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随着地铁运营里程和地铁载客量增加,地铁应急疏散问题逐渐引起了人们的重视。针对这一问题,该文采用Anylogic软件对某双层地铁站开展应急疏散仿真,研究行人结伴行为对应急疏散结果的影响。首先,建立地铁站三维模型,其次,建立站厅层和站台层的行人行为逻辑图和仿真条件开展仿真计算,分别研究多人结伴及其结伴形式对应急疏散结果的影响。研究结果表明,与无结伴行人疏散相比,全结伴行人疏散时,结伴行为会降低行人疏散速度,增加疏散时间,而且行人结伴形式会对疏散结果产生影响,群式结伴下疏散速度最快,疏散时间最短,而链式结伴条件下疏散速度最慢,时间最长,研究结果可为地铁应急疏散提供参考。 相似文献
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基于扫描法在线构造拓扑图的路经规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
该文提出了一种基于扫描法在线构造环境拓扑图的路径规划算法。与传统路图法相比,该算法利用扫描的方法搜索障碍物切点,并构造环境拓扑图,降低了计算复杂度,提高了实用性;利用启发式函数选择适当的离开点进行扩展,并逐步完善拓扑图,避免了一次性构造整个环境拓扑图所带来的不必要的大计算量。通过“沿直线行走”和“绕障碍物行走”这两种行为模式的切换,保证机器人顺利地避开障碍物到达目标位置。该算法的计算复杂度低,易于在线实现,并在仿真中得到了验证。 相似文献
127.
智能化机动车综合性能检测系统的设计与开发 总被引:1,自引:0,他引:1
针对以单片机为核心开发的原机动车综合性能检测仪所存在的数据处理能力弱、功能不易扩充等缺点,基于上位机与下位机结构提出了一套智能化机动车综合性能检测系统设计方案.给出了系统结构及工作原理,介绍了系统组成中的关键硬件技术,并对软件系统编程进行了详细的论述,提出了机动车综合性能检测系统的全面解决方案.该方案可以解决原测试仪系统中存在的测试精度低、编程复杂、用户界面不够友好等一系列问题. 相似文献
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随着数字经济发展的逐步深入,承载数字经济核心价值的数字资产的重要性日益凸显。本文按照同质化、非同质化两大分类系统梳理分析了当前主流区块链数字资产的技术体系、主要应用价值以及典型应用场景。同时分析了区块链数字资产面临的安全风险,认为当前主要安全风险集中在数据安全、账户安全、合约安全三个方面,并分别提出了针对性的解决思路。文章结合区块链数字资产的发展现状、安全态势,对区块链数字资产领域的未来趋势进行了展望。 相似文献
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超临界二氧化碳(SCO2)布雷顿循环由于高效、紧凑和可避免钠水反应等特性而成为钠冷快堆的理想动力转换系统。本文以1 200 MWe大型池式钠冷快堆为系统热源,钠回路温度及热负荷为循环系统运行边界,对比研究了不同SCO2布雷顿循环系统性能和关键设备性能的变化规律。研究发现,级间冷却再压缩循环与钠冷快堆热源特性匹配性最佳,且循环效率最高(40.7%)。进而研究了不同运行参数对级间冷却再压缩循环效率的影响规律,给出了循环系统效率对各关键影响因素的敏感度,发现循环系统效率对冷端参数的敏感度最强,其次为分流比和透平入口参数,对主压缩机级间压比的敏感度最弱。 相似文献
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针对现有特高压换流站绝缘油处理装置自动化程度不高、多环节需要人工参与监控及操作工序繁琐的问题,提出了一种对特高压换流站半自动绝缘油处理装置的硬件设施和系统结构改进方案。方案依托实际工程,装设全自动电控阀门,配置监测流量、温度和压力等各种监测及信息处理的元件,并设计了DCS全局监控系统,实现了特高压换流站绝缘油处理装置的全自动控制、现场无人作业和二十四小时连续运行。系统响应速度达到了秒级,极大地提高了工作效率,具有良好的工程应用示范价值。 相似文献