首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   4446篇
  免费   406篇
  国内免费   173篇
电工技术   355篇
综合类   357篇
化学工业   535篇
金属工艺   196篇
机械仪表   252篇
建筑科学   493篇
矿业工程   127篇
能源动力   105篇
轻工业   834篇
水利工程   159篇
石油天然气   106篇
武器工业   43篇
无线电   434篇
一般工业技术   335篇
冶金工业   128篇
原子能技术   50篇
自动化技术   516篇
  2024年   132篇
  2023年   389篇
  2022年   384篇
  2021年   411篇
  2020年   311篇
  2019年   350篇
  2018年   309篇
  2017年   128篇
  2016年   139篇
  2015年   201篇
  2014年   372篇
  2013年   237篇
  2012年   190篇
  2011年   188篇
  2010年   129篇
  2009年   150篇
  2008年   108篇
  2007年   148篇
  2006年   96篇
  2005年   96篇
  2004年   86篇
  2003年   49篇
  2002年   64篇
  2001年   39篇
  2000年   49篇
  1999年   31篇
  1998年   29篇
  1997年   24篇
  1996年   20篇
  1995年   14篇
  1994年   28篇
  1993年   18篇
  1992年   9篇
  1991年   21篇
  1990年   8篇
  1989年   8篇
  1988年   9篇
  1987年   7篇
  1986年   8篇
  1985年   8篇
  1984年   7篇
  1983年   2篇
  1982年   6篇
  1981年   3篇
  1980年   1篇
  1979年   5篇
  1978年   2篇
  1973年   1篇
  1957年   1篇
排序方式: 共有5025条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
距离是影响热红外测温精度的主要因素.为研究不同距离下不同热源强度的热红外测温精度,设计野外实验,布设460K和505K两个热源温度,分别在20m的距离以间隔为1m的测温距离采集温度数据,通过函数拟合,分析不同距离下测温值与真实值之间的变化关系.结论 如下:1)随着距离的增加,红外测温值呈现先急剧下降,之后逐渐平缓至某一稳定状态的趋势,且当热源温度越高,达到这一稳定状态的距离就越长.2)通过比较多项式和指数拟合函数的相关系数,提出了基于指数函数的温度-距离拟合关系,相关系数最大为0.999.3)依据温度变化速率提出温度-距离的分段数学模型对测温数据进行误差补偿,经过补偿后红外测温值与真实值最大相对误差仅为0.59%.  相似文献   
72.
随着经济发展和消费升级,人们对高品质葡萄酒的需求不断增加,如何利用葡萄酒理化指标进行高效准确的质量评定显得尤为重要。本文基于UCI葡萄酒数据集,建立了SMOTE_GA_XGBoost模型来预测葡萄酒质量。结果表明,SMOTE_GA_XGBoost模型得出的级别判别准确率为89.36%,类别判别准确率为96.46%,均高于其他对比模型,具有更高的预测精度。  相似文献   
73.
针对单摄像机监控范围的局限性,给出一种双摄像机图像拼接方法。首先检测出视频序列图像的兴趣点,并引入改进的尺度不变特征变换算法构建64维匹配描述子;在匹配过程,采用BBF算法进行匹配,提高搜索效率;匹配完成后,采用随机抽样一致性消除误匹配;最后采用加权平均法进行视频序列图像融合,实现序列图像的无缝拼接。实验结果表明,本文方法有较高的匹配效率和匹配准确率,可以明显扩大视频监控的范围,其在视频监控、信息收集及司法取证等方面有一定的实际应用价值。  相似文献   
74.
针对现存背景抑制算法未能有效抑制复杂背景而导致的高虚警率及低检测率问题,提出一种基于六方向梯度差各向异性高斯滤波抑制、双层正交灰度差与对角灰度差目标增强、灰度指数自适应阈值分割的小目标检测算法。首先,采用高斯滤波技术融入梯度差思想设置一系列背景抑制策略;接着,将抑制后的图像利用正交灰度差与对角灰度差映射在双层滑窗上增强局部对比度,提高目标显著性;最后,通过像素灰度指数自适应分割算法检测真实弱小目标。实验结果表明,该算法的背景抑制因子指标高达93%,能随背景局部变化来自适应建立背景抑制模型,从而自适应抑制复杂背景突出目标。  相似文献   
75.
本文介绍在原三层建筑的上方,再加扩三层结构方案的可行性,论述预应力钢筋砼桁在加层结构设计中,作为重要跨间承重结构,地基处理采用桩基的设计。  相似文献   
76.
为了获得性能优良的海洋工程用EH690焊管焊接接头,开展了EH690高强钢焊接工艺研究,针对EH690焊管进行了气体保护焊和埋弧焊组合工艺的焊接工艺评定试验,对焊接接头进行了无损检测和力学性能试验,并提出了相应的生产过程质量控制措施。结果表明,采取预热、控制层间温度、后热和保温缓冷、合理匹配焊材、低热输入焊接参数等焊管生产过程严格的质量控制措施,可获得性能优良的焊接接头。该工艺和质量控制措施已在铺管船和起重机臂架用焊管的批量生产中得到应用,可满足焊接结构的使用安全要求。  相似文献   
77.
以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域特征量的解析式,根据电流环在中低频段的特性以及转速环中阻尼系数难以精确测定的问题,分析推导了电流环和转速环PI参数简化设计的方法。利用工程经验将闭环时域指标转化开环频域特征量,并结合各类约束条件合理界定其取值范围,由此得到的PI控制器可以兼顾快速性和稳态跟踪能力。仿真和实物实验验证了整定方法的可行性,该方法确立了双环控制器参数与其对应的开环截止频率和相位裕度的解析式,并明确了开环频域特征量与闭环时域指标的关系,具有较强的工程参考和应用价值。  相似文献   
78.
针对无迹卡尔曼滤波算法在滤波迭代过程中可能存在状态协方差矩阵非正定情况,导致跟踪误差较大甚至滤波易发散等问题,对无迹卡尔曼滤波算法进行了改进设计。在滤波迭代过程中对状态协方差矩阵进行QR分解和Cholesky分解,通过分解后的协方差平方根矩阵来进行滤波迭代,从而保证状态协方差矩阵的正定性,并利用加权最小二乘法进行量测数据同步融合。为验证改进算法的有效性,设计了雷达红外联合跟踪系统数据融合仿真测试实验,并与传统无迹卡尔曼滤波算法进行了比较。仿真实验结果表明:改进算法能够有效抑制跟踪误差、提升目标跟踪系统的鲁棒性,可应用于防空武器系统多传感器航迹信息融合系统设计。  相似文献   
79.
由于载机姿态扰动的存在,机载跟瞄系统需要隔离载机扰动,同时消除光轴与目标视线角之间的误差.文中采用伺服电机作为执行机构,选择速率陀螺和电位计作为传感器.针对跟瞄系统任务需求设计了扰动隔离与精确对准两个回路的控制器,针对伺服系统中存在的非线性摩擦特性设计了摩擦补偿器.仿真结果表明,所设计的跟瞄系统响应迅速,稳定性好,扰动隔离能力强,瞄准误差小,满足一般火控系统的指标要求.  相似文献   
80.
本文通过对电厂主厂房地基处理方案的比较,主要介绍了高压加筋旋喷桩在该地质条件下的适用性及通过工程桩检测对所选方案的评价。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号