33H型加弹机网络气管的加装改造

通过对日本村田公司的33H加弹机进行网络气管加装改造,从而实现了网络DTY的生产,改善了产品结构,提高了产品的性能。     

智能写字机器人机构与递阶控制系统设计

设计了6自由度转动关节机器人机构.基于坐标变换,建立运动学模型.三级递阶控制的组织级采用PC机.利用视觉获取字符图像,通过网格化得到字符点阵.通过计算脊信息,得到笔画.利用笔画中心点的聚类分析确定书写顺序.协调级采用MSP430单片机实现通讯和多舵机协调运动.执行级基于舵机实现关节的位置闭环控制.在自主开发的样机上,开展了写字实验,验证了设计的有效性.     

植物修复在治理矿区重金属污染土壤中的应用

分析了金属矿山中重金属对土壤的污染,指出采用植物修复技术具有物理、化学修复方法所无法比拟的费用低廉、不破坏场地结构、不造成地下水的二次污染等优点,详细介绍了矿区污染土壤植物修复的研究进展,提出了今后应加强的几方面工作.     

基于增量协同过滤和潜在语义分析的混合推荐算法

为了解决传统新闻推荐系统定期更新推荐算法不能根据用户喜好的变化进而动态地调整推荐列表的问题,提出了一种混合推荐算法(IULSACF)。该算法包含了2个关键部分:基于项目的增量更新协同过滤算法和基于关键词频率的潜在语义分析算法。该混合推荐算法在基于项目的增量更新协同过滤模块中,通过对项目相似度列表增量更新来动态地调整推荐列表,并结合潜在语义分析算法来确保所推荐文章的相关性。实验结果表明,所提出的IULSACF算法在各项评价指标上均优于传统的推荐方法。     

NiTi合金基TiN薄膜的血液相容性和耐腐蚀性研究

采用电弧离子镀法在NiTi形状记忆合金表面制备了TiN薄膜，利用X射线衍射、扫描电子显微镜和原子力显微镜研究了TiN薄膜的相组成及表面特性；在生物体外，研究比较了镀膜和未镀膜的NiTi合金的血液相容性和耐腐蚀性。结果表明：TiN薄膜提高了NiTi合金的血液相容性，并使Ni离子的释放率约降低了1个数量级，有效地提高了NiTi合金的耐腐蚀性。薄膜越厚性能提高的效果越显著。     

建立健全农机投入长效机制促进全社会共同发展农机化

农机化是"三农"工作重要的组成部分,尤其在统筹城乡发展、新农村建设中,农机化将发挥积极促进作用.然而农机发展、新机具、新技术运用要有一个引导试验示范过程,各级政府应做好农机化发展引导工作,也即政府部门抓试验示范,广大农民和社会各界见到成效跟着干,全社会共同发展农机化,因此要建立健全农机化发展投入长效机制.     

750 kV输电线路运行时对临近埋地供水管线的电磁影响研究

随着我国经济的快速发展,电力网络及供水管线均得到了极大的发展,两者往往平行敷设,输电线路会对平行敷设的临近埋地供水管线产生电磁影响,导致其对地电压升高、产生金属体交流腐蚀等。目前输电线路对供水管线电磁影响的相关研究还较少。基于新疆国信、信友电厂送出到芨芨湖750kV输电工程数据,仿真计算了该线路正常运行状况下对其平行敷设的供水管线的电磁影响,计算了沿线供水管线的最大对地电压分布,结果表明沿供水管线其电压分布呈现两端高中间低的特点,随土壤电阻率的增加电压值会有所升高。该算例工程满足相关标准对交流腐蚀及人身安全限值的要求。     

广西龙胜县某滑坡稳定性分析与治理研究

根据龙胜县某滑坡勘察、设计资料为基础,结合现场调查,对滑坡地质环境、滑动原因及稳定性进行综合分析。根据现场地貌形态的特征、滑坡变形形态、结构面等分析,推断出滑坡的滑动面,选取三条典型的滑动剖面,计算出滑坡典型断面稳定系数。提出采用预应力锚索、抗滑桩、挡土墙相结合的防治方案,具有较高的实践和理论意义。治理后经监测,滑坡处于稳定状态,表明该滑坡采用综合处治技术完全达到了预期效果,治理效果良好。     

求解泄漏Lamb波频散及衰减曲线的计算方法

泄漏Lamb波的频散及衰减特性是超声Lamb波在固井水泥胶结质量评价中应用的重要依据。对层状介质中的泄漏Lamb波进行建模并得到了相应的频散方程,回顾并分析了常用频散方程的数值计算方法优缺点。在此基础上提出了一种易于实现的计算方法。经计算验证,该方法能以较高的精度对泄漏Lamb波的频散方程进行最优寻根,为泄漏Lamb波在固井质量评价中的应用提供了数值依据。     

基于小波变换的数字图像水印

提出了一种基于嵌入式小波编码的水印算法,将标志图像的水印自适应地嵌入到小波分析图像的不同位平面层和不同分辨率区中,嵌入强度由被嵌系数所处的层和区决定．实验结果表明,算法生成的水印具有较好的抗攻击性和不可见性．该算法的实现过程容易同嵌入式小波编码相结合,实现编码过程中的水印嵌入．