注意力ConvLSTM模型在RUL预测中的应用

预测性维护的应用能够极大地降低企业运维成本,而设备剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测是预测性维护的关键技术之一.针对传统RUL预测算法难以提取时序数据的潜藏特征以及特征权重分配不合理的问题,本文提出一种基于注意力机制(Attention Mechanism)的卷积长短时记忆(Conv...     

虚拟装配中感知机制构造

虚拟装配的一个重要特性是交互性.要提高系统的交互性能,就要合理地分担人和机器的认知负荷,虚拟环境的感知机制是实现这一目标的重要方法.在形式地描述了虚拟装配系统结构后,提出虚拟装配中复合对象的感知机制,同时给出了装配交互中的感知模式,对感知过程给出了分析和构造.桌面虚拟装配的构造实践证明了所提出的感知机制具有很好的交互实时性,对于用户意图理解有较大的帮助作用     

新型RS232无线连接器——一种近距离无线通讯器件（SRD）的应用

本文讨论一种被称为近距离无线通讯设备(SRD)的无线通讯器件,芯片中集成了微处理器。对于DIY一族来说,这一器件使得采用无线RS232方式连接家用设备成为现实。     

实用机器人制作讲座（七）——机器人的运动系统原理

当你逐步建造好一个可移动的机器人时,为了驱动它,就需要考虑机器人的一些物理特性。包括其形状、体积、重量以及驱动方式。本讲主要讨论设计机器人运动系统所涉及的各种原则、建议和注意事项。由于运动系统直接与机器人的骨架有关,所以讨论也涉及骨架结构、重量以及重量分布情况。以下讨论仅作为机器     

基于单位超球面上Mean Shift聚类的地震子波盲估计

石油勘探领域中,地震信号可以看作地震子波与地震反射系数的褶积。由于缺乏先验知识,地震反褶积本质上是一个盲过程。针对带状独立分量分析方法估计子波的多解性,以及地震子波的单位模长约束。对子波空间进行了单位超球面建模,进而研究了这种特定几何空间的黎曼度量及梯度,并由此构造了单位超球面上的Mean Shift聚类算法,最后依据聚类结果求取子波平均。模型实验与实际资料应用结果表明,与带状独立分量分析方法估计的地震子波相比,通过该方法估计的地震子波保真度更高,与设计子波相似度更高,反褶积处理后能够有效提高地震资料的分辨率。     

基于.NET平台的Web系统的构建和实现

针对当今基于.NET平台开发Web系统的主流,为了更有效的发挥.NET平台的优势,提出了在.NET框架下系统结构设计和系统开发过程中应该注意的一些问题,分析了这些问题的原因,并提出了一个可重用的系统框架和一些优化的方法从而实现高效的Web系统和提高系统的整体性能.并结合实际的开发讲述了这些方法的具体的实施过程.通过实际的应用可以证明,提出的系统框架和优化方法是有效的.     

用PCL语言增强MSC Patran的三角网格划分功能

针对汽车、船舶等结构复杂部件的几何模型从CAD软件导入到CAE软件时经常产生孔、槽以及小曲面等"毛刺",在进行有限元划分时会产生网格缝隙而不能使用MSC Nastran计算的问题. 根据用MSC Patran对模型划分网格后网格缝隙相对较少,且每组缝隙仅含少量节点的情况,提出一种不修补模型而直接进行网格修补的方法,即使用邻接矩阵先对缝隙分类,然后使用不同的网格修补方法.     

分布式光纤及光纤光栅传感技术在煤矿安全监测中的应用现状及展望

目前国内煤矿普遍采取高强度(大采高)的开采现状,伴随着煤矿开采智能化快速发展,对煤矿安全监测也提出了更高的要求。现有的煤矿巷道一般长达几千米,工作面面积更是能达到几平方千米,很难通过人工方式或使用传统的点态传感器来准确、实时地获取如此大面积的监测信息。由于光纤材质具有易于加工、耐磨性高、耐腐蚀性强、绝缘性好、抵抗地下水和电磁干扰能力强等优点,随着近代光学基础理论及光纤通信的发展,各种光学器件的制造成本也在不断降低,将光纤监测技术用于监测领域是发展的必然结果。而且光纤主要成分为二氧化硅,属于本质安全型传感器,特别适合于在煤矿等高危环境下监测。本文系统总结了各类光纤传感技术的基本原理、优缺点和适用条件,重点介绍了采用光纤光栅及分布式光纤传感技术在煤矿安全监测中进行煤矿立井壁变形、采空区地层沉陷变形、采动覆岩变形、巷道安全及稳定性、煤矿瓦斯监测预警等方面的应用现状,展望了分布式光纤监测技术的应用前景。通过对已有文献的分析,获得了如下结论：光纤传感技术能够满足在不同条件下对煤矿安全监测的基本要求,可以在各种恶劣环境下使用。与现有的传统人工监测、点态传感器等常规测试方式和技术相比,光纤监测技术的...     

用泡沫混凝土封闭报废的矿山井巷

经研究和验证,可用低密度(0.72g/cm~3)泡沬混凝土封闭矿山报废井巷。尽管泡沫混凝土在建筑工业和土工技术方面已使用了几十年,但却从未用以修复过报废矿井。美国矿业局曾对低密度泡沬混凝土和其他合适的结构材料永久性封闭报废的煤矿井进行了工程设计,并在西弗吉尼亚洛根县的22号井进行了现场应用。现场工作是在美国航天村料所西弗吉尼亚分所的监督下由私人承包商完成的。     

紫菜粉碎方式对紫菜酱油酿造的影响

以种曲酶活力与原油品质为指标,探究超微粉碎和普通粉碎预处理对紫菜酱油酿造的影响,并通过单因素和响应面试验,优化制曲工艺。研究结果表明,成曲蛋白酶活力值为未添加紫菜>普通粉碎>超微粉碎,且超微粉碎条斑紫菜>超微粉碎坛紫菜;发酵180 d后,超微粉碎紫菜酱油的黏度高于普通粉碎紫菜酱油,且均高于普通酱油;紫菜酱油成曲的最佳制曲工艺为接种量0.50%、制曲时间48 h、制曲温度32℃,在该条件下,成曲中蛋白酶活力可达到2 109.00 U/g。以最佳制曲工艺进行验证试验,结果表明,相比于普通粉碎预处理,超微粉碎可将坛紫菜酱油和条斑紫菜酱油中蛋白质利用率分别提高5.91%和6.05%。