不平衡电网下MMC控制策略

为了保障MMC-HVDC系统在不平衡电网下的稳定运行,需采取有效的不平衡控制策略。为此,提出一种改进的MMC不平衡控制策略。在正向同步旋转坐标系下,采用电流比例积分(PI)附加准降阶矢量谐振器(QROVRC)的控制策略,将负序电流指令值转换到正向同步旋转坐标下,实现对正、负序电流的统一控制。所提控制策略不需对电流进行正、负序分离,简化了控制系统。在MATLAB中搭建仿真模型进行仿真验证,结果表明改进的不平衡控制策略结构简单,抗电网频率偏移能力强,能较好地实现控制目标。     

基于STM32的X型六旋翼飞行器的设计

针对四旋翼飞行器飞行姿态易受外界环境因素干扰、负载能力有限、故障冗余度低等问题,以提高飞行姿态稳定性、增加飞行器负载能力、提升飞行过程中对故障的冗余度为目的,在保证旋翼飞行器优点的同时,设计了一种基于STM32系列微控制器的X型六旋翼无人机。采用陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器来实时获取飞行器当前姿态信息,使用模块化思想对整个飞行控制系统进行整体设计,并采用基于四元数的互补滤波算法和串级PID控制算法来实现飞行器当前姿态解算与控制输出。     

二型模糊决策理论与方法研究综述

二型模糊集(type-2 fuzzy set, T2FS)是将模糊集中的隶属函数拓展为一型模糊集而产生的集合,其具有表示更深层次不确定性的优势,能够极大程度地增强对客观世界不确定性的刻画能力.因此,近年来围绕二型模糊环境下的决策理论与方法研究得到了蓬勃发展.鉴于此,对二型模糊决策理论与方法进行系统性综述,梳理该领域的发展脉络,阐明现有工作的研究态势,总结二型模糊信息集成与决策的主要研究成果.首先,介绍二型模糊集的发展历程和基础理论研究现状;然后,分别针对基于二型模糊信息的决策基础理论(信息融合理论、偏好关系理论和测度理论)以及决策方法的研究现状进行概述;最后,对二型模糊决策理论与方法的未来研究方向进行展望.     

嵌入式电子助力转向系统研究

电子转向助力技术能够有效驱动汽车转向,为提高其转向控制的稳定性和准确性,本文设计了一种基于嵌入式的电子助力转向系统。首先针对传统的电子助力转向系统,利用牛顿第二定律建立其动力学模型,为控制器设计及构建硬件环境奠定基础。其次,针对典型电子转向助力系统的动力学模型,为降低其运动副间的摩擦对控制性能的影响,设计了自适应摩擦前馈补偿控制器,并根据Lyapunov稳定性原则确定了自适应控制率解析表达式。再次,本文以STM32F407嵌入式控制器为核心,搭建系统硬件平台并设计软件流程。最后,基于此平台展开试验验证,系统通过跟踪阶跃指令和正弦指令对比分析了传统PID算法和自适应摩擦前馈补偿算法,试验结果表明自适应前馈补偿算法可提高系统稳态精度和动态响应能力,并验证所设计的基于嵌入式的电子助力转向系统的正确性和完整性。     

一种新型单总线数字温度传感器的特性与应用

介绍了新型单总线数字温度传感器DS18B20的特性，外部封装和内部结构，描述了DS18B20和单片机的硬件连接和软件编程，并给出了一种实际的应用。     

对企业产品标准中检验规则的再认识——学习贯彻GB／T1.2-2000

GB/T1郾2鄄2002《标准化工作导则第2部分:标准中规范性技术要素内容的确定方法》,在GB/T1郾1鄄2000《标准化工作导则第1部分:标准的结构和编写规则》的基础上,对产品标准中规范性技术要素的确定,作了进一步补充和完善,其中,将检验规则或质量评定程序要素用一个附录B(资料性附录)进行了陈述,这种表述方式同被修订代替的国家标准GB/T1郾3鄄1997版本的相关内容有很大变化,新版国家1号标准告诉我们,检验规则或质量评定程序是产品标准的一个可选要素,在产品标准中是一个附加说明性资料要素,是可有可无的。这显然,同以往我们对企业产品标准的…     

采石场深孔台阶爆破爆堆起火案例初步分析

文章主要介绍深孔爆破起爆后20起爆堆表面冒火的事例,初步分析了爆堆起火对爆破质量的影响和可能带来的安全隐患,希望引起国家有关管理部门和炸药专家的关注,并供工程爆破界同仁参考.     

加强企业法律顾问制度建设的建议

随着我国社会主义法制建设的发展，律师制度已经深入人心，但是另一项重要的法律服务制度——企业法律顾问制度的社会影响却要小得多，有很多人不知道企业法律顾问队伍的存在。事实上，我国的企业法律顾问队伍多年来一直活跃在企业经营管理的第一线，为维护企业合法权益、促进企业法制化建设作出了重大的贡献。同时在其成长中也存在一些问题。本文试对加强企业法律顾问制度建设提出一些分析和建议。     

准噶尔盆地南缘西山窑组与八道湾组煤层气成藏富集条件对比研究

为了加快准噶尔盆地南缘(准南)西山窑组煤层气勘探开发进程,针对该地区侏罗系八道湾组和西山窑组煤层气成藏条件差异,开展了准南西山窑组与八道湾组煤层气成藏富集条件对比研究。结果表明,受成煤期古气候和沉积环境的影响,八道湾组煤层具有较高的镜质组含量,而西山窑组则具有较高的惰质组含量;受控于煤级的影响,准南八道湾组煤的微孔含量和比表面积高于西山窑组;八道湾组和西山窑组煤储层构造裂隙数量明显高于内生裂隙,且裂隙发育密度与煤层所处的构造位置关系密切;基于煤岩、煤厚、盖层、水文地质条件分析,整体上八道湾组煤层含气量高于西山窑组,但西山窑组煤层气的直接盖层条件要优于八道湾组。以乌鲁木齐河西区为例,提出了对冲-褶皱型煤层气成藏富集模式,认为逆断层封堵的单斜、浅部中和面以下的向斜斜坡带以及深部背斜轴部地带是准南地区西山窑组潜在的煤层气富集区。该研究成果认识,对于丰富和完善我国低煤阶煤层气成藏富集理论具有一定的指导意义。