复合摄动系统的H∞ 鲁棒性能设计

本文对具有实参数摄动和未建模动态不确定性的复合摄动问题的鲁棒性能设计进行了深入研究，首次提出利用H∞控制理论中的混合灵敏度方法处理某些复合摄动问题的鲁棒性能设计．其思路是：首先将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题；然后将这种参数不确定性问题变换成标准H∞控制问题结构；最后利用“DGKF”或状态反馈的方法获得问题的解．     

B2O3/MCM-41的制备和结构表征

以硼酸三丁酯为硼源，用溶液液相移植的方法制备了B2O3／MCM—41材料，用DTA、XRD、FTIR、XPS和氮气吸附—脱附曲线等手段表征了合成的材料。结果表明：硼物种发生析晶，以B2O3的形式存在，硼的配位状态为三配位的BO3结构单元。     

大高炉AV80-15电动轴流风机控制系统

AV80-15电动轴流风机是为2200m^3高炉配套设备，主体设备是MAN公司的静叶可调式轴流压缩机、RENK公司的增速箱、西门子公司的同步电机，控制系统选用SIEMENS公司生产的PLC及传动设备。     

我国首家工厂自动化公司在沪成立

由上海机床工具(集团)公司和上海汽车工业公司合资合营的上海富安(FA)工厂自动化有限公司于1996年9月6日成立,这是我国首家工厂自动化(FA)公司。     

一种新颖独特的加工中心

该机床的铸铁床身其俯视形状呈H字样,工作台、主轴以及床鞍等都置于其上。从外表上粗看,机床好似一台卧式车床,其实这个车头恰恰就是这加工中心的回转工作台,其回转轴命名为C轴。这个能进行360°回转工作台是由马达直接驱动的,功率9kW。由一体式绝对值编码器进行反馈控制,精度0.001°,分辨率0.0001°。     

埃马克太仓工厂举行开张庆典

日前，德国埃马克（EMAG）公司的中国制造工厂在江苏太仓市同济高科技园区正式开张。这是EMAG公司继欧洲、北美之后，在本土外建立的第四家工厂，也是亚洲地区开设的首家工厂。参加开幕庆典的有当地政府领导、用户代表及新闻传媒等一百多位来宾。     

模糊控制系统近年来的研究与发展

主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展,介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果,分析了它们的优缺点,并探讨了这一研究领域的研究趋向。     

软件克隆检测技术研究

软件克隆检测在软件维护、软件结构优化等方面具有重要价值和意义。综述了软件克隆的定义与分类,对软件克隆的检测过程进行了划分和讨论,介绍了软件克隆检测领域最为活跃的代码克隆检测技术和模型克隆检测技术。最后对软件克隆检测的研究现状和急需解决的问题进行了分析,展望了该领域未来的研究方向。     

二聚脱氢芳樟醇碱分解反应制备6-甲基-5-庚烯-2-酮

以脱氢芳樟醇水蒸气蒸馏残液为原料,反应压力为常压,反应温度为103~142℃,残液中的二聚脱氢芳樟醇和脱氢芳樟醇在浓KOH或NaOH水溶液催化作用下进行分解反应,生成6-甲基-5-庚烯-2-酮和乙炔。考察了碱浓度、温度、油碱质量比对残液分解反应的影响,提出了反应历程。以w(KOH)=50%的水溶液为催化剂,反应温度124~127℃,残液与碱液质量比15∶1,残液中的二聚脱氢芳樟醇、脱氢芳樟醇质量分数分别为60.1%、33.6%,搅拌速度100~200 r/min,反应5 h,脱氢芳樟醇水蒸气蒸馏残液分解生成6-甲基-5-庚烯-2-酮的反应收率为94.3%,反应液中的6-甲基-5-庚烯-2-酮质量分数为92.1%。     

北京市城市公共生活用水特征分析

水资源的短缺已成为北京市现代化进程中的瓶颈问题,城市公共生活用水是北京市节水重点之一。近年来,公共生活用水量一直维持在一个稳定的水平。各行业用水量在城市公共生活用水量中所占比重差异较大,其中机关、学校、饭店、商业是用水量最大的4个城市公共生活用水行业。各行业用水行为特征有所差别,水的不同用途对水质的要求不一。分析城市公共生活用水特征和认识城市公共生活主要行业的用水构成、用水行为,有利于制定科学合理的城市水管理政策,为建设节水型社会提供科学依据。