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本文采用VRML对倒立摆装置进行虚拟,使用Simulink建立控制系统模型,利用模糊控制工具箱设计模糊控制规则及隶属度函数,通过虚拟现实工具箱对倒立摆进行控制,用开发的图形用户界面对整个系统进行统一操作。最后采用Visual C++对系统进行封装,形成完整的倒立摆模糊控制虚拟实验。 相似文献
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为了解决开滦(集团)唐山矿Y484工作面瓦斯涌出受地面大气压力变化影响问题,通过测定工作面通风阻力,找出地面大气压力变化与工作面瓦斯涌出变化之间的关系。依靠矿井监测系统,对地面大气压力及工作面瓦斯进行实时监测。根据监测数据研究开发一套能够实现自动控制的压力调节装置,确定了工作面自动调压治理瓦斯方案。结果表明,当地面大气压力及工作面瓦斯达到压力调节装置的预先设定值时,能够实现自动开启调压装置,从而达到抑制工作面采空区瓦斯涌出的目的,降低工作面瓦斯浓度,实现了矿井工作面的安全高效生产。 相似文献
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新型碳材料:"富勒烯、碳纳米管及石墨烯"在过去的三十年之内不断被发现,不断丰富着碳材料的"大家族"。新型碳材料因其优异的物理及化学性能,因而受到了科技工作者的"热捧"。文章主要介绍"富勒烯、碳纳米管及石墨烯"的发现过程、制备方法、研究新进展及应用前景。 相似文献
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在混凝土中掺加微膨胀剂是提高混凝土自防水能力的一种施工方法,适用于一般工业与民用建筑中结构自防水工程。探讨了对影响结构自防水质量的相关因素。 相似文献
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采用循环载荷裂纹圆棒(CRB)试验,测试了A~C 3种聚乙烯(PE)材料在载荷比(R)分别为0.1、0.3和0.5时,缺口圆柱棒试样的裂纹扩展速率(da/dt)与应强度因子(KI)的对应关系。通过结合聚合物材料线弹性断裂力学理论,外推至R=1(静载)条件,得到含缺陷PE管材的使用寿命(tf),并与全缺口蠕变试验(FNCT)评价结果进行了对比分析。结果表明,当A~C 3种PE管材内壁存在aini=0.4 mm的初始裂纹缺陷时,CRB试验外推得的管材的tf分别为44、53和65年;FNCT外推结果分别为53、59和79年;CRB和FNCT的寿命预测结果具有较好的正相关性,寿命预测结果偏差较小,试验结果证实了该方法的有效性。 相似文献
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本文对中国石油化工股份有限公司济南分公司1.40Mt/a重油催化裂化装置进行了实际能耗和设计能力的对比,由于采取了有效的节能措施,在当前装置负荷率只有70%的情况下,其实际能耗已低地设计值,本文指出了装置在节能方面还存在的潜力,并提出了改进建议。 相似文献
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