基于鱼眼相机混合模型的棋盘格角点检测方法

针对搭载自动泊车功能车辆的鱼眼相机标定耗时较长、鲁棒性要求较高的问题,提出一种基于鱼眼相机混合模型的棋盘格内角点检测改进方法。在参考和比较原有算法的基础上,提出的混合畸变模型能够快速确定不同区域内角点的两个初始方向,从而快速提高粗定位的速度。同时针对生产线标定的特殊性,提出了双标准离率差阈值作为对初始棋盘格是否可用的判断标准。实验结果表明该算法在自动泊车鱼眼相机生产过程中既能够满足标定的精度要求,同时也大幅度提高了检测速度,对自动泊车的相机标定具有一定的实用价值。     

云南临仓某铀矿床矿石圆柱样室内浸出试验

详细介绍了云南临仓某铀矿床砾岩圆柱铀矿样室内酸法柱浸试验，讨论了试验结果。试验测得的渗透及浸出性能和有关参数可为现场试验提供指导。     

细菌在赣州铀矿原地爆破浸出中的应用

现场细菌氧化试验结果表明,细菌浸出有利于提高浸出液中铀质量浓度,降低酸耗,节省部分硫酸。     

含铀废水中镉的处理

研究了含铀废水中镉的处理方法.采用了矿渣水泥作为吸附剂,对废水中镉进行吸附实验,实验结果表明,矿渣水泥作为吸附剂,在溶液pH为3～12,镉的浓度为10 mg/L,吸附剂用量为处理水量的0.1％时,10 min即可达到吸附最大值,除去98.5％以上的镉.溶液中含有Fe3+,UO22+,Cu2,Zn2等离子时,吸附顺序为Cu2+ ＞UO22+ ＞Fe3+ ＞Zn2+ ＞Cd2+,共存的离子对镉的吸附率影响很大,可采用分段吸附,提高对镉的吸附率.     

地表氧化铜矿酸法制粒堆浸试验研究

地表氧化铜矿采用浮选、冶炼方法等一般无法回收,采用搅拌浸出由于品位低,不一定有好的经济效益,因而选用成本低的造粒堆浸,针对高含泥质矿石的渗透性问题,试验成功找到一种价廉易得耐酸的LN3粘合剂,用它造粒后,矿石渗透性大大提高,能满足堆浸要求,浸出率大于95%,浸出酸耗为93 kg/t的矿石。     

编码器及其在包装印刷设备中的应用

包装印刷设备在实际生产过程中要求具有高的稳定性和高的精度,这样才能保证印刷精度以及印后加工的质量。然而在机器运转过程中,由于电机运转过程中存在一定的不稳定性,从而造成加工精度和质量的下降。编码器由于体积小、精度高、抗干扰能力强,能较好地测量位置、速度角位置以及便于安装等优点,常用于机器控制系统主轴、丝杆的转速和角位移以及伺服电机反馈系统和控制系统     

核特色本科人才培养课程体系改革的研究与实践

分析了南华大学矿物加工工程专业进行课程体系改革的必要性,并对课程体系的整体改革优化提出了具体的实施方案并进行实践,总结了南华大学最近几年核特色矿物加工本科人才培养课程体系改革成果及存在的问题,提出了南华大学矿物加工工程专业课程体系进一步改革的方案。     

铀矿石酸法浸出率的影响因素分析

为了提高铀矿酸法浸出的浸出率,根据实际工作经验选取了包括酸耗、时间、温度4个指标作为影响浸出率建模变量.运用回归分析理论和方法,建立了浸出率与主要影响因素间相互关系的经验公式--线性回归方程,探讨了酸法漫出浸出率与主要影响因素酸耗、时间、温度间的相互关系,并对其在酸法浸出过程中影响浸出率相关因素进行了分析.结果表明:多元线性回归分析方法简单、误差较小、简便可靠,能如实地反映酸法浸出情况,进而为处理铀矿石选择适宜的酸度和浸出时间提供了依据.     

生物吸附及含铀废水的生物处理

介绍了微生物及产物固定金属的方法,原理及含铀废水的生物处理方法。探讨了生物法复原地浸地下水。