基于B样条曲线模型的结构化道路检测算法

提出一种新的基于均匀非周期B样条曲线模型的结构化道路检测算法. 算法首先利用Canny边缘检测算法提取道路边缘, 然后使用最小二乘法拟合道路标识线, 最后利用所提取的道路标识线求取道路中央线, 进而完成道路拟合. 为了准确定位道路弯道位置, 算法运用最大转向偏差定位(Maximum deviation of position shift, MDPS)方法求解道路模型控制点. 实验证明该算法快速、稳定、灵活, 可以满足智能导航的要求.     

酸法地浸采铀中U~(4+)的氧化过程研究

探讨了在酸性介质中,U3O8在不同氧化剂条件下的氧化过程和平均氧化速度.结果表明,仅用纯O2时,U3O8的氧化效果不好,但有Fe3 存在时O2氧化效果较好;H2O2作氧化剂的效果很好.矿石中的U4 与U3O8的氧化过程相同,因此该研究对酸法地浸采铀氧化剂的选择具有指导作用.     

原地溶浸开采中的多过程耦合作用与反应前锋运动:2.数值模拟

基于流体流动、溶解反应、孔隙度变化、质量守恒等机理建立了原地溶浸开采的多过程耦合与反馈的动力学模型,并编制了模拟程序。应用该模型和程序可以对原地溶浸开采过程中反应前锋的运动进行数值模拟。以用硫酸和氧化剂配制的溶液作溶浸剂的原地溶浸采铀为例,数值模拟结果表明,无论是在均匀孔隙岩石中还是在非均匀孔隙岩石中都可产生复杂形态的反应前锋运动,反应前锋的运动特征和形态稳定性与流体流速和模拟区域大小有关。反应前锋的动力学模拟与研究在原地溶浸采铀的生产和技术研究中有重要意义和应用前景。     

地浸采铀吸附尾液中NO3-积累平衡点的建立及其特性初探

通过D263NO3^-型贫铀树脂对酸法地浸采铀浸出液的吸附试验,分析了NO3^-离子转入吸附尾液的过程及规律,初步建立了吸附尾液中NO3^-积累平衡点的概念,就积累平衡点的某些特征及其可能得到的应用进行了探索,还将NO3^-积累平衡点的概念扩展为树脂上可交换离子在吸附过程中的行为。     

硫酸盐还原菌及在处理硫酸盐废水中的作用

介绍了硫酸盐还原菌(SRB)的分类、培养和代谢机理及硫酸盐废水来源、硫酸盐还原菌处理废水的原理和当前研究的热点。     

ZVI-SRB协同处理铀(Ⅵ)废水的影响因素

采用还原性铁粉和硫酸盐还原菌协同生物还原沉淀消除铀矿冶废水中的放射性U污染.研究pH值、SO4(2-)和铀的初始浓度对ZVI-SRB协同还原沉淀U的影响.结果表明,溶液中的pH值对U生物沉淀存在显著影响,在pH为6.0时,铀的除去率在24h内高达90.5%,随pH值的降低溶液巾铀的除去率降低.铀的初始浓度和SO4(2-)的浓度对ZVI-SRB体系协同还原沉淀U影响比单纯SRB处理要小.利用ZVl-SRB处理溶液中的铀废水的放射性U污染具有重要意义.     

通气量影响细菌快速氧化亚铁的探讨

用自制的生物反应器和自行采集，驯化的氧化亚铁硫杆菌，在地浸矿山进行通气量对细菌快速氧化亚铁的影响试验，试验结果表明：对特定的生物反应器，其它条件不变时，在某一溶液流量范围的每一流量都有与之对应的最佳通气量。     

湖南某矿细菌浸铀

细菌浸出法是利用某些微生物及其氧化产物溶浸矿石中有用金属的一种工艺。介绍了湖南某矿铀矿石柱浸、地表堆浸、井下原地破碎细菌浸出结果,考察了不同浸出剂、浸出时间、矿石粒度、矿石层高度、浸出剂中Fe3+浓度等因素对铀浸出率的影响。结果表明,利用细菌浸出法可提高铀的浸出率、降低酸耗、缩短浸出时间。