基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究

该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上。在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统。包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写。气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作;并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作。     

基于VB．NET二次开发AutoCAD的动态模拟

以参数化设计为指导思想,以Visual Basic.NET(VB.NET)为编程语言和开发工具,对AutoCAD软件进行二次开发,并给出实例.实例中借助AutoCAD强大的图形功能和VB.NET语言界面友好、功能强大的特点,建立了相应的数学模型,通过自动化界面技术控制AutoCAD应用程序对象来完成零件加工的简化动态模拟.对AutoCAD动态仿真功能进行了研究,并且为VB.NET语言对AutoCAD进行二次开发提供了借鉴.     

利用功率键合图和SIMULINK实现液压系统动态仿真

结合一种新型防爆的动态特性分析过程,论述了功率键合图和SIMULINK在液压系统建模和仿真中的应用和作用,提出了一种改进了的液压系统动态特性分析方法。     

鄂钢生产用计算机Y2K问题的解决

本文简要介绍了鄂钢几个主要控制系统计算机２０００年问题的解决方法 ,并提出了应急方案,使公司生产用计算机实现了千看平稳过渡。     

服装笔式绘图仪的技术改进

介绍了国内服装笔式绘图仪的发展现状,分析了常见服装笔式绘图仪的主要结构及工作原理,提出了几种技术改进途径,并对服装笔式绘图仪的市场前景作了展望。     

适于教学 可为借鉴——浅评《数字电子技术基础简明教程》

清华大学电子学教研室余孟尝老师改编的《数学电子技术基础简明教程》(注:以下简称《简明教程》)是一本很有特色的教材。不仅适于自动化类和电力类专业的需要,而且就其改革的思想性很值得今后编写教材时作为借鉴。去年我们在本院某班部份地使用该教程试教,同时参加了电视大学该课程的辅导,师生共同感觉到该教程具有如下五个主要特点:1、体系清楚《简明教程》与其81年版本相比内容变化并不很大,但体系安排很有“新”     

新型全自动冻盘成型机的设计及控制原理

自创了一台液压控制的具有自动停止、状态检测和过载保护等功能的全自动冻盘成型机,由液压系统、机械系统和PLC控制系统的硬件、软件及控制电路等组成,具有体积小、结构简单、可靠性高、系统稳定等特点,其原理和方法可推广到其他全自动液压机的设计。     

MATLAB语言在计算流体力学中的简单应用

本文通过编程计算阀腔内部的涡量，流函数及速度的分布，阐述MATLAB语言在计算流体力学中的应用。     

复杂曲面零件的反求工程和快速原型制造技术

根据零件曲面复杂设计及概念设计中不可缺少的反求技术与快速成型技术的结合应用,介绍了ATOS测量系统的反求数据采集方法及三角域Bezier曲面拟合技术,分析了在快速成型技术中反求数据的优化处理方式,进行了快速成型机的接口文件生成和实体成型加工(FDM)试验.     

一种声电式滑觉传感器的实现与测试

滑觉检测是机械手实现软抓取的关键环节,提出了一种简易低成本的、以声电转换器为基础的滑觉传感器,该传感器通过声电转换器拾取由接触与滑动产生的微振动信号,并将其转换成电信号。具体介绍了以声电转换器为基础实现滑觉传感器的测试分析过程,并介绍了该传感器的结构与工作原理、调理电路和信号处理。测试分析结果表明:该传感器可提供有效的接触与滑动信号,其研究与应用具有一定的可行性。