基于清晰半径的模糊点二次聚类算法

针对模糊C-均值(FCM)聚类算法在模糊边界上容易出现划分错误的问题,提出一种对模糊点进行二次处理的改进算法。该算法以各类中的数据分布密度为依据,首先利用清晰点构成超球体中心区域,然后基于中心区域的清晰半径定义一种新的相似性距离,并利用该距离对模糊点的隶属度进行二次计算,重新确定其类别归属。实验结果显示,改进算法能有效纠正分类错误,提高模糊点的清晰度,在密度差异较大的数据集上具有一定的应用潜力。     

基于事件相机的机器人感知与控制综述

事件相机作为一种新型动态视觉传感器, 通过各个像素点独立检测光照强度变化并异步输出“事件流”信号, 具有数据量小、延迟低、动态范围高等优秀特性, 给机器人控制带来新的可能. 本文主要介绍了近年来涌现的一系列事件相机与无人机、机械臂和人形机器人等机器人感知与运动控制结合的研究成果, 同时聚焦基于事件相机的控制新方法、新原理以及控制效果, 并指出基于事件相机的机器人控制的应用前景和发展趋势.     

2005年中国信息产业十大丑闻点评

什么是丑闻?丑闻就是见不得人的新闻,就是阻碍社会和产业发展的绊脚石。良好的市场环境才能创造出良好的产业,才能把中国的信息产业引上健康发展的道路! 回顾2005年,本刊从中挑选出极具代表性的丑闻加以点评和剖析,表明立场,引发产业界的关注,激发读者的思考。     

Zr元素对电子产品用Al-Zn-Mg合金挤压工艺的影响

以7003铝合金为基础,试验研究了Zr元素的添加对电子产品用Al-Zn-Mg合金挤压工艺、微观组织及力学性能的影响。结果表明：Zr可提高试验合金强度,当挤压温度为500℃、挤压速度为4 m/min时,含Zr的试验合金内产生大量的亚晶,双级时效后合金屈服强度、抗拉强度、伸长率分别为344 MPa、407 MPa、13.5%。     

凝心聚力谋发展 携手奋进谱新篇——四川省皮革行业协会鞋材鞋机专委会2022年第三次常委扩大会议侧记

<正>为学产习党贯第彻二落十实次全中国国共代表大会精神,加快行业转型步伐,引导企业摆脱困境,实现行业健康发展,2022年10月24日,四川省皮革行业协会鞋材鞋机专委会召开了2022年第三次常委扩大会议。会上,与会人员首先学习了习近平总书记在中国共产党第二十次全国代表大会上所作的《高举中国特色社会主义伟大旗帜,     

烧结工艺对Li_4Ti_5O_(12)改性材料电性能及综合性能影响

采用Mg~(2+)离子掺杂和碳包覆对Li_4Ti_5O_(12)(LTO)锂离子电池负极材料进行改性,研究了不同烧结温度对LTO导电性及综合性能的影响。采用XRD、SEM和循环伏安等测试手段,表征了不同掺杂和不同烧结温度对LTO结构和电化学性能的影响。结果表明:掺杂3%的Mg~(2+)同时加入质量分数为0.5%的无机碳源和10%的有机碳源时,材料在800℃下烧结12 h性能最佳;改性后明显降低了LTO的电荷转移阻抗,与纯相的LTO相比,改性后的材料倍率性能及其他综合性能都有很大的提高。0.2 C倍率条件下首次放电比容量为173 mAh/g,10 C倍率条件下放电比容量为104 mAh/g。     

本地业务国际化运作应该是企业国际化的前提

贵刊《中国只有60家企业可以周际化》（“封面故事”，2006年4月20日）认定闰内只有60家企业可以国际化。笔者认真研读名单，发现它大约是一个营业收入的排名，而不是所谓国际化潜力的标志——虽然营业收入是国际化的重要指标。同时，选择具有走向全球化能力的企业，不应从行业中选秀（从重点行业中选出营业收入排名较前的企业），而应该考虑其本地业务是否达到国际化运作要求。     

实验室常用藻类检测方法的最优化研究

近年来,藻华暴发对环境与经济的冲击有增加的趋势。藻华暴发通常会对人体健康和渔业资源造成重大危害,因此掌握藻生物量情况,合理预测藻华越来越重要。这同时对藻类检测方法提出了更高的要求。目前,实验室藻类检测方法繁多,但是没能找到一种或几种普适性强,精确度高,在不同藻生物量浓度下选用何种方法的方案。为找到一种快速有效地实验室藻类检测方法,本实验通过对细胞计数法、分光光度法、叶绿素α法这三种实验室常用方法的研究探讨,根据各种方法在藻生物量浓度变化范围内的精密度不同,从而确定不同藻生物量范围内的最优检测方法。     

Zr与时效处理工艺对Al-Zn-Mg-Cu合金组织与性能的影响

采用TEM、电化学工作站、慢应变速率拉伸机等方法研究了添加微量Zr元素以及T6 （时效）、RRA （回归再时效）、FSA （四级时效）等不同热处理工艺对Al-Zn-Mg-Cu合金微观组织、力学性能与应力腐蚀性能的影响。结果表明,Al-ZnMg-Cu合金经Zr微合金化后,力学性能、抗应力腐蚀性能均得到明显提升,T6处理可获得最优的力学性能,经RRA和FSA处理后可进一步提升材料的抗应力腐蚀性能。