具有运动耦合关节的灵巧手运动学反解

研究了具有运动耦合关节的灵巧手手指的运动学反解问题.由于关节运动耦合导致某些关节角得不到解析解,需采用数值解.为提高数值迭代速度,将多变量的数值迭代转换为单变量的迭代.仿真实验结果表明,文中提出的方法能够满足灵巧手的主从操作系统的实时性操作要求.     

环保新常态下我国有色金属矿山的可持续发展

有色金属工业是以开发利用资源为主的产业,矿产资源的开发与利用势必会引发相应的环保问题,通过分析有色金属矿产开发存在的主要环境问题,结合最新环保政策对矿山开发的影响,提出了相应的对策和建议。     

盾构下穿既有隧道对土体及结构变形的影响

近几年随着城市地铁的快速发展,地铁盾构施工不可避免地会下穿既有建(构)筑物,因而会对土体及相邻结构产生影响.依托于南京地铁5号线下关站—建宁路区间段盾构施工项目,采用三维有限元数值分析方法,模拟计算了盾构下穿既有隧道引发的土体和结构变形规律,并讨论盾构与既有结构距离对土体变形及结构的影响.研究结果表明:盾构下穿既有隧道...     

500kV主变高压套管头部密封失效机理分析及防范措施

500k V及以上主变压器高压套管头部故障导致主变压器强迫停运一直是威胁变压器安全运行的重要隐患。首先,从故障内因及外因两个方面探讨套管头部密封失效机理。其次,通过典型案例对主变压器高压套管头部故障特征进行分析。最后,针对故障产生的内外因给出预防主变压器高压套管头部密封失效的防范措施及建议,对运维检修过程中排查治理变压器隐患具有一定的指导意义。     

IP存储技术研究*

分析了存储网络技术现状,介绍了几种基于IP的存储网络技术方案（FCIP,iFCP和iSCSI）,并对这三种技术进行了较为详细的分析和比较,最后探讨了IP存储技术的优势和存在的问题。     

一起直流融冰装置过电压故障分析

对一起典型直流融冰装置误操作导致的过电压故障进行分析,指出交流电压从直流融冰装置输出反作用至装置本体是导致本次故障的直接原因,因避雷器保护作用,融冰装置本体仍可正常使用.针对故障原因,对现有的直流融冰装置设计提出了改进建议.     

DC-DC变换器分数阶PIλ 控制与稳定性分析研究

分数阶PI~λD~μ控制是整数阶PID控制的推广和发展,具有比整数阶PID控制更大的灵活性。然而引入λ和μ后,会对系统的控制性能和稳定范围产生影响。本文以Buck变换器为例,从机理上阐述了分数阶PI~λ控制与传统整数阶PI控制对系统控制性能的影响,分析了分数阶PI~λ控制器中积分阶次λ对Buck变换器稳态性能、动态性能以及对K_p,K_i参数稳定范围的影响。最后通过仿真和实验验证了本文理论分析的正确性。     

10kV三相异步电动机局部放电指纹库建立方法

该文针对10kV三相异步电动机定子绕组局部放电指纹识别这一难题,结合现场故障调研与统计分析,通过对电机定子线圈进行单因子老化,利用自制宽度可调定子铁芯槽模型做地电极的故障模拟测试系统,阐述了槽放电、电晕放电和相间放电3种故障线圈局部放电指纹特征的提取方法,并在电磁屏蔽室提取出3种局部放电指纹特征。该成果已应用于某矿10kV电动机局部放电在线监测及故障诊断中,具有重要意义。     

专家系统在空调器故障诊断中的应用

文章介绍了专家系统的基本概念和结构。就专家系统引入空调器故障诊断系统作了较为全面的阐述,以期为改进空调器故障诊断技术寻求一种有益的方法。