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为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于助力机器人的柔性双足压力信息采集与处理系统。该系统由前端的信息采集装置与终端的信号处理单元两部分组成,可以实时测量使用者行走过程中足底压力分布信息。相关实验结果表明,所设计的系统性能稳定,响应迅速,测得的数据信息特征明显,重复性好,能够较好的划分人体行走过程中的步态相位,为实现可穿戴助力机器人控制提供了保障。 相似文献
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随着工程应用的需要和计算机技术的发展,对岩石地质信息三维空间模型的可视化研究逐渐引起了研究人员的关注.用三维可视化技术来表现公路建设中的岩石楔形体边坡的结构和组成,可以更形象直观地研究它的动力稳定性,为公路工程处治提供科学的决策依据.讨论了岩石楔形体边坡三维分析系统的基本功能及系统结构,并分析了该系统的一些关键技术,包括三维模型多视图技术的实现、三维建模、三维交互技术等.最后给出了应用实例,结果表明,该系统具有良好的应用价值. 相似文献
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常规的电力生产作业风险监测方法多数采用并行挖掘大数据技术原理对电力生产作业进行监测,其监测范
围有限,无法获取生产作业状态与技术状态参数之间的关系,导致监测结果的重叠率与准确率较低.为了改善这一状
况,引入故障树理念,提出了一种全新的电力生产作业全过程风险监测方法.首先,建立对应的风险影响因素体系,
识别风险影响因素,并对其进行剔除与降维处理;在此基础上,利用故障树的逻辑因果关系,建立以电力生产故障模
式为顶事件的故障树,计算各个生产作业环节风险发生的概率,反映生产作业状态与技术状态参数之间的实时关系;
基于风险监测结果,建立电力企业生产作业风险矩阵,设计风险预警等级.由实验分析结果可知,通过提出方法监测
电力生产作业全过程风险,其各个风险监测点监测结果的重合度较低,监测结果中的有效值较多,准确率较高. 相似文献
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基于视频图像的车辆监测技术由于其维护方便、易于实施的特点,近年来备受关注。车辆跟踪是实现视频车辆监测的关键技术之一,如何实现车辆跟踪的实时性是国内外研究的重点和难点。本文提出了基于虚拟检测器的Kalman跟踪方法,主要介绍了车辆存在检测和车辆预估跟踪两部分。实验结果表明,此方法在快速路场景下,能够有效地实现车辆的跟踪,完全满足系统要求,具有较高的实用性。 相似文献
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