谱和谐建筑新篇章——武汉市武昌区建筑管理站发展纪实

2009年11月23日是个令湖北省武汉市武昌建管人振奋的日子．这一天．该站被住房和城乡建设部、全国总工会授予“全国建筑施工安全质量标准化工作先进集体”称号。     

我国水文数据库建设回顾

水文信息化是水文现代化的基础和生要标志,而基础水文数据库的建设是水文信息化的根本,我国水文数据库的建设历时近30a,大体经历了准备阶段;试点摸索阶段;初期建库;基本建成和新技术应用与试点开发5个阶段。对这5个阶段的所取得的成果及经验进行回顾和总结,对我国今后水文现代化的发展具有指导意义。     

创建学习型组织 提升研究生创新能力

针对当前研究生创新能力的现状，提出了将学习型组织引入研究生创新能力培养中，分析了研究生创新能力与学习型组织的内在关联，最后给出了增强研究生创新能力的途径。     

布病疫苗不同免疫方法对比评价

布病是一种由布鲁氏菌引起的人畜共患病,给人类健康、畜牧养殖业及动物源性食品安全带来了巨大的威胁。因此,必须加强布病防控工作,而优良的免疫方法是布鲁氏菌病防控的先决条件。通过滴眼免疫、灌服免疫、自由饮水免疫等方法对实验羊只进行疫苗免疫,采集实验动物血清,通过虎红平板、试管凝集等方法对比免疫前、免疫后不同时期抗体水平。结果表明,采用灌服方法免疫效果较好,适合推广使用。     

豆科植物毛苕子在农牧业应用的现状

毛苕子是豆科野豌豆属一年生或越年生草本植物的一种，具有地域适应性强、产草量高、营养价值高等特点。我国许多地方均有种植毛苕子的传统习惯，多以冬小麦收割后复种为主，是养畜、轮作倒茬、翻压绿肥、改土肥田的重要作物。     

前摄性车辆路径问题及其遗传算法求解

通过对现有文献中需求信息不确定的动态车辆路径问题，在不确定需求预测和求解算法的基础上，建立了多维数据层客户需求预测方法和前摄性实时控制方法，讨论了潜在客户的响应准则。以总运输成本最小为目标，构建了引入前摄性实时控制方法求解动态车辆路径问题的数学模型，改进了遗传算法对该模型进行求解。应用京东在重庆地区的客户点的配送数据及两阶段综合前摄性调整策略，验证了设计算法的性能，实验结果表明设计的模型及算法可以对客户需求进行更及时有效的响应。     

燃烧吸收—离子色谱法测定乙酸中总碘的研究

提出了工业冰乙酸在AQF-2100H转化炉中燃烧，将冰乙酸中的无机碘和各种有机碘转化成总碘，以4mL120mg／L水合肼吸收，反应生成碘离子，用去离子水定容至10mL，混匀后通过离子色谱积分安培检测法测定，用外标法定量．方法的相对标准偏差RSD为1．84％，加标平均回收率达105％。     

微小型跳跃机器人研究现状综述

自然界的动物借助跳跃运动能够跨越数倍身体尺寸的障碍物,从而增强其越障能力和环境适应能力。动物跳跃运动模式主要包含以大型动物如袋鼠等采取的连续型跳跃,和各种小型动物如昆虫和青蛙等采取的间歇式跳跃。结合国内外微小型跳跃机器人的研究现状,将跳跃机器人分为非仿生跳跃机器人和仿生跳跃机器人,并对比现有机器人的跳跃性能,分析其在实现可控起跳、空中姿态调节和落地缓冲复位等方面采取的策略,最后展望了微小型跳跃机器人的发展趋势。