全文获取类型
收费全文 | 253篇 |
免费 | 22篇 |
国内免费 | 18篇 |
专业分类
电工技术 | 40篇 |
综合类 | 22篇 |
化学工业 | 25篇 |
金属工艺 | 17篇 |
机械仪表 | 31篇 |
建筑科学 | 9篇 |
矿业工程 | 2篇 |
能源动力 | 3篇 |
轻工业 | 27篇 |
水利工程 | 1篇 |
石油天然气 | 6篇 |
武器工业 | 1篇 |
无线电 | 54篇 |
一般工业技术 | 9篇 |
自动化技术 | 46篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 15篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 5篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 18篇 |
2014年 | 18篇 |
2013年 | 14篇 |
2012年 | 14篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 15篇 |
2009年 | 9篇 |
2008年 | 11篇 |
2007年 | 7篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 5篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1995年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有293条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
针对原始自适应蒙特卡洛定位(Adaptive monte carlo localization,AMCL)算法仅利用激光信息存在的缺陷,提出一种基于激光与视觉融合的语义地图进行全局定位,该语义地图融合基于深度学习的目标检测方法提取环境中的墙角语义;利用建立的包含墙角信息的二维语义栅格地图,结合视觉预定位方法及角点周围语义信息表来提高算法全局初始定位的效率和准确性,使得移动机器人可以在少量先验信息和运动的情况下更迅速地实现定位。提出视觉预定位的方法,改进了粒子权重更新方式,再同步结合AMCL算法与环境地图匹配进行精定位。最后通过搭建的移动机器人在不同场景下进行对比试验,验证了该方法的有效性。 相似文献
22.
23.
在OTN帧结构中,Serdes在从高速的串行数据中恢复出数据后,数据只是按顺序以64bit为宽度重新放置,并没有按字节对齐,所以后续电路无法直接使用这样的数据。需要帧头定位电路找到帧头后,把所有的数据按字节对齐。但是将OTN数据转换为并行的数据后,存在着数据速率高,位宽大的问题。在ASIC或FPGA中,大量的大位宽的数据,是不容易运行在较高的速率下的。所以需要对帧定位电路进行简化,以使得电路在大位宽时,仍然能够进行高速运行。研究了OTN数据的帧结构后,提出了一种适合于高速率的、大位宽的处理电路。电路比传统电路规模小了近一半,能够提高电路运行的速度。 相似文献
24.
25.
考虑时滞影响的SVC广域附加阻尼控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了考虑时滞影响的静止无功补偿器(SVC)广域附加阻尼控制器的设计方法。以含有SVC的新英格兰电力系统为例,通过几何可控/可观度分析选择SVC的附加阻尼控制器的广域输入信号,采用留数法计算得出了其时滞补偿参数,随后采用时滞稳定性判据分析了含有SVC常规附加阻尼控制器的增益与闭环电力系统的时滞稳定裕度的关系,最后根据时滞稳定裕度结果确定了SVC附加阻尼控制器的增益。仿真结果表明,考虑时滞影响的SVC附加阻尼控制器既能够提高系统的阻尼特性,又具有一定的时滞鲁棒性。 相似文献
28.
29.
30.