广佛手的研究现状及进展

综述广佛手的化学成分、药理作用、加工利用现状和今后发展趋势。     

超声波强化提取决明子活性成分

对超声波提取决明子中蒽醌类化合物的工艺条件进行了探讨,研究了料液比、乙醇浓度、浸泡时间和超声波提取时间等对蒽醌类成分提取率的影响。结果表明,最佳工艺条件为:料液比为0.005g/mL,用体积分数80%的乙醇溶液浸泡决明子3h,在400W的超声功率下提取80min后, 总蒽醌和游离蒽醌的提取率可达质量百分数0.596%和0.181%;其提取率明显比加热回流法和水煎煮法要高。     

重叠法计算注塑模型腔及型芯尺寸

<正> 要想获得高精度的和外观良好的塑料制品,必须具备两个基本条件;其一、科学地掌握该塑料的理化性能,特别是该塑料的收缩规律和影响收缩率的各因素,从而掌握并设法稳定其收缩率。其二、设计出理想的模具结构和精确的计算模具备部分成型尺寸,并确定其制造公差。模具经过精心制造,达到设计要求,才能保证获得合格的塑料制品。     

基于正交最小二乘学习算法的径向基函数网络设计

利用正交最小二乘（ＯＬＳ）方法给出径向基函数网络（ＲＢＦＮ）中心的选择算法；用ＯＬＳ学习算法选择ＲＢＦＮ中心，基本思想是以ＯＬＳ算法导出的误差下降速率指标为依据，按照每个正交向量对误差下降速率的贡献大小，依次选取作为网络的中心向量，所得到的网络不但具有唯一性，而且还有最少的中心数目；给出应用实例，实例说明，生成的网络规模小、速度快、而且能够避免数值病态情况的发生。     

基于三维点云转换视觉图像的回环检测算法

针对视觉回环检测容易受光照影响和激光回环检测容易丢失环境中细节描述符的问题,提出一种基于视觉理论的激光回环检测算法。该算法利用激光点云的强度信息转换成视觉可用的图像信息,从图像中提取ORB特征描述符,将描述符编码成词袋向量,然后通过DBoW查询回环候选帧,最后采用PnP-RANSAC删除假阳性匹配以得到回环帧。该算法分别在KITTI数据集中和真实环境中进行了实验,实验结果表明该算法具有旋转不变性,以及在真实环境中当召回率为100%时,准确率可达69.57%,相比于Scan Context算法准确率提升了8.03%。     

一种基于梯度直方图的焊缝边缘检测方法

焊缝边缘检测技术是图像分析、图像理解的最基本操作之一,也是焊接机器人实现焊缝跟踪的关键技术之一。基于梯度直方图提出一种焊缝边缘检测方法,将二维高斯滤波器分为水平和竖直方向的一维高斯滤波器对图像进行平滑处理,然后用一种改进的梯度计算方法来计算梯度和确定像素点梯度方向。最后采用梯度统计量进行阀值选取,并结合非极大值抑制得到单像素宽的边缘图像。将二维高斯函数和梯度的计算由二维降到一维,减少了计算量,同时由于不同的梯度值直接与相应的方向对应,因而在后续的处理中无须再进行梯度方向的计算,提高运算的效率,阈值选取具有一定的稳定性。运用MATLAB软件对图像进行处理,对比经各种算法处理的焊缝图像说明该算法具有较好的适应性和鲁棒性。     

可重构液压自伺服机器人关节D H参数库建立与运动学分析

提出了一种利用迭代法求解可重构液压自伺服机器人逆解的方法。对可重构液压自伺服机器人关节做了定义,得出了相邻两动力模块较优连接方式表;探讨了3个动力模块之间的连接方式,建立了D-H参数库一,再根据动力模块与末端执行器之间的连接方式建立了D-H参数库二;介绍了机械臂数学模型,并选定了一种构型,根据该构型便可确定与其相对应的D-H参数,并得到了该构型的正运动学方程组;最后通过迭代法求得了可重构液压自伺服机器人逆解,并利用ADAMS软件验证了逆解的可行性。仿真结果表明:利用迭代法求可重构液压自伺服机器人运动学逆解是切实可行的,且迭代法适用于任何构型求逆解。     

TRG/B全钢载重子午胎成型机的应用

介绍了TRG／B成型机的设备特征及操作步骤，并分析了操作过程中影响产品质量的工艺因素。     

多台机立窑共用一台大型LFEF袋除尘器的实践

LFEF单窑单机除尘器温度适应范围宽，除尘效率高，在立窑烟尘治理中得到广泛推广。但对采用“群窑大磨”工艺流程的水泥厂，以及在原生产线范围内进行过多次改扩建的水泥厂，多台除尘器布置困难，投资费用高、能耗高以及运行维护费用高。