一种STEDF的可视图环境建模方法

提出的一种STEDF的可视图建模方法,可有效的提高环境模型建模效率,并且使移动机器人在路径规划的算法更加高效。在环境模型中通过删减融合一些不必要障碍物的手段,利用机器人所在的起始点、目标点和障碍物之间的关系,在不对路径规划的结果有影响的情况下建立一种极大程度下减少可视边的可视图。该方法在前期的环境建模中由于可视边是移动机器人的路径的原因,所以节约了很多环境建模的时间。根据有效的仿真结果可知,这里的方法极大程度的使路径规划算法的速率在原来的基础上取得了非常大的进步。     

袋式除尘器滤料的发展现状

滤袋是袋式除尘器的核心,滤料的选择直接关系到除尘器性能的优劣,处理高温废气的袋除尘器设备成本中滤袋成本占了很大的比例。因此,滤料的选择对除尘器的设备制造成本、运行成本以及水泥生产成本都有较大的影响。本文将对滤料的特性,以及如何延长滤袋使用寿命的具体措施等作一介绍。     

基于模糊需求的三级供应链库存协调策略

以一个制造商、一个分销商和一个零售商组成的三级供应链系统为研究对象,将市场需求预测视为一个三角模糊数,利用模糊数学工具和运筹学计算得到了无协调机制情况下供应链成员企业面对模糊需求时最优决策的具体表达式。然后,在此基础之上,通过构建一个关于分销商的目标规划问题建立了基于转移支付的三级供应链库存协调模型。为了验证模型的有效性和可行性,设计了一个应用算例。算例分析表明:在模糊需求环境下,利用转移支付协调机制,制造商和零售商的收益不变,但分销商和供应链的总收益增加了。     

分数阶PI~λD~μ控制器数字实现与参数优化

分数阶微积分最优Oustaloup数字实现时,寻优性能指标内调整因子的选取会影响优化后频域近似精度。针对常用分数阶算子最优Oustaloup滤波器近似,结合MATlAB最优工具箱函数,获得不同调整因子下的最优近似频率特性曲线,并与实际值曲线对比找出最佳拟合曲线,来得到最佳调整因子。实例验证表明,采用最佳调整因子的最优Oustaloup滤波器算法,能有效提高PIλDμ控制器参数的优化效果,使控制系统具有更快的响应速度和更好的稳定性。     

压力容器制造中的板材消耗工艺定额的讨论

介绍了压力容器制造中的板材消耗工艺定额，为今后在压力容器制造中的板材消耗工艺定额编制工作提供了指导方法。     

非线性控制理论在电力系统中应用综述

综述了非线性控制方法在电力系统中的应用。分别对基于微分几何理论的反馈线性化方法（包括输入对状态反馈线性化和输入输出反馈线性化方法）、直接反馈线性化方法、非线性变结构控制和基于Lyapunov综合方法等几种主要方法在电力系统非线性控制中的应用加以讨论。最后指出了仍然存在的技术难题,展望了有价值的研究方向。     

基于可视化网络的防误操作系统

1引言电力系统的电气操作是电能生产值班人员的一项主要的、经常性的任务。然而,错误的电气操作（以下简称误操作）,在大多数情况下,要危及电力系统的安全运作和操作人员的生命,因而,防止电气误操作（以下简称防误操作）问题,一直为电力生产部门以及从事电力系统的工程技术人员所重视。尽管在电力系统的发展过程中,人们根据实际经验的总结,采取了许多有效的措施（譬如,操作票制度、操作预演、机械程序闭锁、电气闭锁等）但误操作事故仍然时有发生。近十多年来,人们应用人工智能和微型计算机技术解决防误操作问题,取得了一定效果,但在防误     

感应电机全阶观测器低速稳定运行的仿真

针对基于全阶磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统低速不稳定问题,采用波波夫(Popov)超稳定性理论分析了观测器在低速发电区域不稳定原因,提出了一种保证观测器低速稳定运行的反馈增益设计准则。为了简化该系统稳定性分析过程,基于转子磁通定向,利用劳斯赫尔维茨(Routh-Hurwitz)判据将一个关于系统极点稳定的多维问题转化为系统零点稳定的一维问题进行处理,推导了转速估算系统稳定性条件,并给出了反馈增益设计方法。仿真结果表明,该系统在低速50r/min和极低速10r/min时均能稳定运行,相对于传统的基于极点配置方法,在低速发电区域的收敛性和稳定性更优,改善了无速度传感器矢量控制系统低速区域的动、静态性能。     

一种结构简单的CMOS带隙基准电压源设计

本文提出了一种结构简单高电源抑制比的CMOS带隙基准电压源,供电电源3.3V.采用CSMC 0.5um CMOS工艺.Spectre仿真结果表明,基准输出电压在温度为-40～+80℃时,温度系数为45.53×10-6/℃,输出电压在电源电压为2～5V范围内变化小.电源抑制比达到-73.3dB.     

一种改进骨架提取的Voronoi路径规划

针对目前基于栅格地图的路径规划算法,机器人导航无法同时满足实时性与精确性要求,以及原始Voronoi图算法生成的全局路径过于臃肿和现有骨架提取的方式生成的路线过于冗余,导致过多占用机器人存储量的问题,提出一种改进的骨架提取算法,先对已知先验信息的栅格地图进行二值化、腐蚀、膨胀预处理,再生成全新的精简骨架,之后对每一次导航规划的路径进行基于改进的三次样条平滑处理,在此基础之上结合局部路径规划器DWA算法,实现机器人导航。通过多次仿真试验和真实环境试验,结果表明,利用所设计的算法得到的精简骨架比原始Voronoi图以及现有骨架更为简洁,优化之后的路径也更加平滑,提高了移动机器人运动的稳定性及移动效率,并以最安全的方式指导机器人移动。