基于FBG柔性传感器的滑觉信号特性识别

针对目前为智能仿生体柔性皮肤领域提供支持的光纤布拉格光栅传感器研究对滑觉信号特性识别手段的不足,提出了一种通过人工学习网络对基于分布式光栅传感单元所检测的滑觉速度与滑觉载荷进行预测的方法。设计了由四支光栅构成的传感阵列,采用封装技术制成柔性传感器,并搭建实验平台对滑觉信号进行采集。给出了滑觉过程对布拉格光栅波长偏移曲线的作用原理,对经验模态分解与小波分析的去噪效果进行比较,信噪比分别达到15.99与16.15。搭建了滑觉实验系统,对采集的不同速度与载荷分度的滑觉信号的特征值设定提取标准,构建滑觉样本集,引入随机森林与神经网络两个回归模型进行训练,并对比了预测效果。实验结果指出,速度特性预测中,两种模型的R²系数分别为0.974 6和0.968 1,平均误差分别为5.22%和4.31%;载荷特性预测中,两种模型的R²系数分别为0.998 2和0.983 5,平均误差分别为1.12%和3.02%。该研究方法基本实现了对滑觉样本两种特征的准确识别,在柔性仿生皮肤传感领域对滑觉信号的研究具有一定价值。     

基于聚类算法和色彩网络的蝴蝶色彩分析及应用

蝴蝶蕴含着独特的自然美,是设计师重要的设计灵感来源.为厘清蝴蝶色彩及其搭配规律,更好地进行蝴蝶色彩重用,基于聚类算法和色彩网络对蝴蝶色彩进行分析和应用研究.首先,利用K-means聚类算法对单只蝴蝶8种不同角度的图像进行2次色彩聚类和主色提取,构建110只蝴蝶的6色标准色卡.其次,对蝴蝶标准色卡再次聚类,结合蝴蝶色彩实...     

煤矿井下开采自动化系统研究

鉴于高产高效煤矿采煤自动化要求,研究了一种基于PLC、WinCC软件的集成系统,即煤矿井下自动化采煤系统。介绍了该系统所达到的目标。系统的组成及其WinCC的相关应用。自动采煤系统可以实现自动采煤和地面上进行远程监控。     

黄山市某推广试验楼预制混凝土叠合楼板结构性能检测

某装配整体式结构体系主要由预制混凝土叠合墙板和预制混凝土叠合楼板组成,通过对装配整体式住宅预制混凝土叠合楼板进行结构性能检测,了解在荷载作用下叠合板的结构性能,为装配整体式结构体系的设计和推广提供依据。     

某框架结构厂房火灾后的鉴定及加固

依据《火灾后建筑结构鉴定标准》(CECS252:2009)在火灾后建筑结构鉴定中的应用,对某框架结构厂房进行火灾后结构检测鉴定,并依据鉴定结果及国家现行的相关设计规范,对受损混凝土构件加固的方法和思路进行了分析,为今后火灾后建筑结构的检测鉴定及处理决策提供依据。     

通信基站用油光互补能源系统的研究

设计了一种通信基站用油光互补能源系统,其采用光伏发电系统和柴油机互补发电、蓄电池储能的模式,将其应用于缅甸的10个通信基站,并对该能源系统实际工况下的运行数据进行分析。分析结果显示：1)在系统实际运行中,最大功率点跟踪光伏控制器的转换效率可达98%;2)油光互补能源系统的10年平均平准化度电成本(LCOE)仅为采用单一柴油机发电系统时的40.1%;3)与单一柴油机发电系统相比,该能源系统可节省91%的月柴油消耗量。油光互补能源系统实现了对缺电地区通信基站的低成本能源供应,性价比高,实用性强,可在中国西部地区及东南亚国家的通信基站领域大力推广应用。     

基于遗传算法的产品装配序列规划研究

为解决产品实际装配过程装配序列规划的问题,建立了描述装配过程中零部件间装配关系的几何干涉关系矩阵。设计了以装配换向次数、装配工具更换次数、装配体稳定性和基础件位置为目标函数的遗传算法,并改进了该遗传算法相应的交叉算子、变异算子和适应度函数,以确保算法的有效性。在初始种群生成时,输入由DELMIA软件虚拟拆卸得到的几何可行装配序列,改善种群的组成成份。将该遗传算法应用于某链轮的装配序列规划中,验证了该算法的有效性。     

某特殊教育学校混合结构教学楼抗震鉴定及加固

对某学校混合教学楼的检测鉴定和抗震加固设计进行了具体的介绍,经加固处理后的教学楼能够满足安全使用的要求,为混合结构的加固提供一些参考。     

非线性体积收缩模型应用于多孔材料非稳态收缩的可行性分析

将半径收缩与平均干基含水率呈线性关系模型和Possion公式模型应用于香蕉各离散单元,对香蕉组织收缩进行了计算。结果表明,前者虽能够定性反映香蕉干燥过程中内部组织收缩的物理特性,但是其预测的香蕉半径收缩情况与实测结果相差较大;而后者不能反映香蕉内部组织失水滞后收缩现象。     

气象因素对京津唐电网夏季负荷特性影响分析

京津唐电网作为一个独立的电网控制区,用电负荷呈现日趋明显的城市负荷特性。在梳理大量京津唐电网负荷数据的基础上,总结了京津唐电网不同天气条件下的夏季负荷特性,探讨了气象因素与电网负荷特性之间的关系,辨识出京津唐电网夏季负荷主导因素,采用多项式曲线回归方法分析了温度、湿度对京津唐电网负荷的灵敏度关系,给出了京津唐电网夏季考虑热累积效应后的修正最高温度公式,并对提高负荷预测准确度的应用效果进行初步分析。