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为了实现液压支架选型的可靠性和经济合理性,以柳沟煤矿9~#煤层支护设计为例,通过煤层综合柱状图分析、煤层及顶底板采样测试,获得了液压支架选型基础数据和依据,通过选型常规公式、初次来压强度法和岩石自重与动载系数法等多种选型理论的计算比选,综合确定了适合的液压支架型号,经过近10 a的实际采煤过程支护效果的观测,未发生支护问题,为同类型采煤工作面的液压支架选型设计提供参考和依据。 相似文献
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采用宏/微结合双驱动的少自由度并联进给结构,给出了一种光栅拼接装置设计算法.宏动部分是5PTS-1PPS型并联机构,采用步进电机驱动滚珠丝杠形式的进给机构;微动部分是5TSP-1PPS型并联机构,采用压电陶瓷驱动柔性铰链形式的进给机构;二者串联构成光栅拼接机构.计算了宏动部分和微动部分的并联机构自由度,利用并联机构运动学的逆解推导出该装置的控制算法,并根据控制算法进行了宏动、微动机构点位控制的运动学仿真.为了提高机构的定位精度,分析了机构的系统误差并提出了误差修正方法.最后,将以上算法应用到光栅拼接装置中.实验结果表明:宏动部分最大移动定位误差为3.6 μm,最大转动定位误差为4.4 μrad;微动部分最大移动定位误差为0.06 μm,最大转动定位误差为1.2 μrad;基本满足光栅拼接系统的精度要求. 相似文献
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2014年8月21~23日,职业教育水利水电建筑工程(以下简称水工)专业国家教学资源库建设推进会在黄河水院召开,来自全国16个省份18所参建院校的70余名代表参会。黄河水院院长刘国际、副院长王卫东出席会议,会议由安徽水利水电职业技术学院副院长孙敬华主持。中国水利教育协会职教分会会长、全国水利职业教育教学指导委员会副主任委员、黄河水院院长刘国际教授致欢迎辞:水利水电建筑工程专业教学资源库是全国水利行业高职院校发挥集体智慧,共同协作争取的唯一水利类专业国家教学资源库,希望参与项目建设的各兄弟院校以饱满的热情,认真负责的态度,积极投入工作,为建设高水平、高标准、全国一流的教学资源库共同努力。 相似文献
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道富 《黄河水利职业技术学院学报》2014,(4):43-43
黄河水院校区规划,是由国内著名设计院,来自清华大学、东南大学、浙江大学等的知名专家和本校的相关专家,结合本校14个关于校区建议的14个科研成果,共成平面图,像一个大脑左侧面图,别具特色。 相似文献
97.
2014年9月10日,河南省教育厅《关于公布第十八届教育教学信息化大奖赛评选结果的通知》公布。共收到2499件,分高等教育、中等职业教育、基础教育3个组,对申报作品进行了严格的评审。经组委会确认,共评出一等奖404件、二等奖401件、三等奖385件。黄河水院获二等奖4项,分别是冯峰等的《城市水利工程建筑物》、靳晓颖等的《钻孔弯曲与测量》、崔鹏等的《化妆品中铅含量的测定》、袁瑞英等的《医疗保险》;三等奖1项,是方瑞娜的《柏努利方程及其应用》。 相似文献
98.
库仑摩擦力与运动的关系是非线性、非光滑的,从而使振动系统的动力学行为更加丰富。本文讨论库仑摩擦对单自由度系统自由振动及受迫振动的影响。将干摩擦阻尼系统与线性阻尼系统进行对比,借助MATLAB数值计算工具,分析两种系统在相空间中解的状态轨迹,得出干摩擦振动系统一些特有的动力学行为。 相似文献
99.
100.
道富 《黄河水利职业技术学院学报》2012,(4):3-3
2012年8月17日上午,河南省全面提高高等教育质量新闻媒体通气会在省教育厅举行,会议由教育厅副厅长任锋主持,旨在深度报道河南省高等教育改革发展的成就和经验,引导高校融入中原经济区建设。有郑州大学、河南大学、河南农业大学、河南师范大学、河南理工大学、黄河水利 相似文献