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本文提出了一种常压流化床排气燃煤联合循环方案,可以降低空气加热管的应力;并从热力学关系式出发,分析了循环的初步可行性及热力学特性,同时将计算结果与排气燃煤常压流化床联合循环出功方案进行了比较.最后指出了该循环带来的主要工程问题. 相似文献
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视频序列中,为降低背景变化对目标的检测与跟踪产生的影响,提出了一种新目标检测与跟踪算法.首先,以像素为基础建立时间序列背景模型,提高了目标检测的精度.然后,采用KD-tree算法进行目标跟踪,获得了运动目标的完整路径.实验结果表明,该方法在视频序列目标的检测与分析中,适应环境变化的能力强,达到实时处理的效果. 相似文献
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针对目前激光即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法在面对几何特征匮乏的室内环境时易产生定位累积误差大、建图效果较差的问题,提出了基于局部块特征优化并融合惯性测量单元 (Inertial Measurement Unit,IMU)数据的激光SLAM方法,在激光点云位置信息和强度信息的深度图上划分局部块作为最小单元,并提取几何域特征和强度域特征作为匹配依据,同时融合IMU数据计算帧间位姿变换,改善了几何特征匮乏环境的建图效果并提升了轨迹计算精度。最后,通过该方法与先进的LOAM和LeGO-LOAM方法在KITTI数据集的仿真实验结果比对以及真实环境建图效果分析,证明局部块几何特征有效减少了累积误差,提升了匹配精度,同时局部块强度特征对几何特征匮乏的情况增加了强度域的约束,改善了“跑飞”等不良现象。 相似文献
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