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ARMAX模型的递推广义预测控制算法 总被引:6,自引:0,他引:6
本文提出一种基于ARMAX模型的递推广义预测控制算法,仿真研究表明这种算法对于系统阶和时滞变化等未建模动态是稳健的,本算法计算量小于Clarkc的GPC算法,并适用于GPC控制律中矩阵奇异的情况。 相似文献
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袁震 《纺织基础科学学报》1994,7(3):217-221,249
用旋量计算和对偶数矩阵法对空间机构作动力学分析,在杆件上加惯性力后,可用动静法得到对偶动力学平衡方程,并以空间五杆机构RCRCR为例,说明该分析方法的应用。 相似文献
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国家教委科技委员会第二次第二届自动控制学科组专题报告 总被引:1,自引:0,他引:1
辨识与控制的配合袁震东(华东师范大学数学系·上海,200062)辨识与控制应该相互配合似乎是一种不言而喻的常识,然而真正认识这一问题的本质及其重要性还只是近几年的事.众所周知,辨识与控制的自然结合出现于自适应控制中.1980年thedwin,Rarn... 相似文献
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Martingale在控制论中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文用工程界熟悉的语言阐述鞅(Martingale)的含义以及鞅论(包括随机积分和随机微分方程——随机分析)在系统辨识、自适应控制、随机控制与滤波中的应用.从而说明,鞅论是现代控制理论中一个重要工具,应该引起工程界的足够的重视. 相似文献
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