飞机模型频域辨识方法——CIFER算法研究

飞机是一个非线性且各通道间存在耦合的系统。在辨识领域用得较为广泛的单通道时域和频率辨识都不能得到满意的用于实践的模型,而CIFER(Comprehensive Identification From Frequency Response)采用先进的线性调频Z变换(Chirp Z-Transform)、多输入处理以及组合窗技术,能有效滤除各种干扰的影响、克服单通道辨识中忽略通道之间作用的缺陷,最终得到满意的能用于操作性能提升、飞机模拟仿真以及控制系统设计的飞机系统多输入多输出线性模型。此外,通过该线性模型,可以借助物理结构得到相应的飞机物理参数。     

基于带宽需求预测的VBR业务速率分配

本文在对VBR业务带宽需求预测的基础上 ,提出了一种综合考虑信元丢失率、信道利用率、缓冲延时和缓冲器容量需求等方面的VBR业务频带动态分配的方法。对如何确定有关控制参数等问题 ,进行了研究 ,并就运用最佳线性预测和递归最小二乘法(RLS)等估计理论 ,对VBR业务流量速率的预测和控制 ,系统的性能作了分析和模拟     

小型无人机飞行控制系统的硬件实现

介绍了基于PCI04的小型无人机飞行控制系统的硬件实现，给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型，详细对惯性测量单元和电子罗盘进行了分析，系统具有设计精炼，可靠性高，可移植性强等特点     

基于GTK+库数控机床界面的设计与实现

简要论述了Linux下图形配置界面设计的Gtk 的技术原理。基于Gtk 库设计了数控机床良好的人机操作界面，对其中的重点问题hash表和回调函数进行说明。     

由Linux到Windows的开放式数控程序的移植

为了构建基于Windows的开放式数控系统,以基于Linux/RTLinux的开放式数控系统为研究对象,依据开放式数控系统的特点,从头文件处理到库文件的移植等五个方面论述了如何将开放式数控系统从Linux/RTLinux环境下移植到Windows平台下的方法。采用这种方法,成功地将HL-B0408数控系统软件移植到Windows环境下。同时也为移植Linux应用程序到Windows提供了一套比较完善的移植方法。     

数控加工高柔性小线段链接算法的研究与实现

为了满足高速加工的要求,提高加工效率和精度,提出小线段链接与S曲线加减速规划相结合的算法.该算法通过分析转角速度和线段长短对线段进行链接处理,根据线段链的特征施加相应的S曲线加减速规划.该算法已在基于RTLINUX平台的数控系统上得到应用,在高速加工时获得了高的精度和柔性.     

数控面板在嵌入式Linux下的实现

提出了一种基于在PC/104单板机的嵌入式Linux平台上实现数控系统的面板与人机界面交互的可行方法。该系统以TinyX Server作为图形系统,并利用XTEST Extension实现数据或指令的输入,另外还涉及到了Linux下的串口编程、X Window的编程等技巧。     

基于光纤的PC/104 ISA总线接口卡

基于光纤的PC/104ISA总线接口卡,以PC/104模拟工业控制现场控制器,并与FPGA接口合并为ISA总线接口.该接口采用16位数据线,10位地址线,并以非DMA方式提供信息.总线接口板卡负责从ISA总线上得到数据,再经并串转换,通过光收发一体模块发送数据帧到另一端的总线接口板卡上,同时提供另一段总线接口板卡的发送数据为PC104读取.该接口卡FPGA芯片内部VHDL程序含:ISA总线与FPGA接口、串行异步通信发送及接收模块.     

含有未驱动关节的空间机器人控制

含有未驱动关节的自由潭浮空间机器人具有不可积分的速度和加速度约束，因而是一个二阶非完整系统，通过分析系统的动力学结构，本文设计了一种全 基于速度控制的方法控制未驱动关节，然后采用多步混合控制策略实现空间机器人的定位跟踪。     

小型无人直升机点对点数据链系统设计

无人直升机远距离飞行需要安全可靠的数据链传输系统,以Compulab公司的嵌入式核心板CM-t3530为基站的主要硬件载体,通过对无人机遥控器信号、控制器参数和目标队列的数据融合与编码.采用点对点数据链通信协议,设计了数据链通信的消息标准,实现了无人机和地面站的空地数据的实时可靠传输.实验结果表明,点对点数据链系统能够有效解决远距离通信不可靠的问题,能够满足无人直升机远距离飞行的要求.