基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

嵌入式技术在电力系统中的应用

重点指出操作系统的突出优势和嵌入式实时数据库在电力系统应用中的重要作用,接着引出嵌入式技术在电力系统电力监控、抗EMC、电费计量、自动化系统和装置中的应用,最后展望嵌入式技术的发展前景.     

基于CDIO的一体化课程建设探索与实践

近几年CDIO教育模式应用在工科类课程教学中显现出很好的效果。该模式以学生为中心,以"构思—设计—实施—运作"为主线,培养学生的实践能力、自学能力和团队交流能力。将这一模式引入到高等职业院校的局域网安全与运维课程教学设计与实践中,教学实践表明,该模式可较大提升学生的动手能力和自学能力,促进教学质量的大幅度提高。     

《SOHO网络组建与管理》分级制课程设计

职业教育分级是现代化建设对于技能型人才需要的层次性、专业性、发展性。职业教育分级标准反映的是社会分工的复杂性和用人结构的层次性对职业人才应当具备的职业素养、技能水平和文化知识的具体要求。在该教育改革的指引下,作者在《SOHO网络组建与管理》课程的教学中,根据职业岗位的要求来重新整合教学资源,以项目为依托,以任务驱动为导向,运用一体化的模式进行课程教学设计。     

世界农药工业在近一年内的设备投资

在世界经济处于不景气的情况下,农药工业的设备投资仍很活跃。从1978年7月至1979年6月这一年中,一些主要企业的投资动向大致如下。Du Pont 公司:在法国东部 Cernay 城兴建了杀菌剂 Curzate 的制剂工厂,用于防治葡萄霉病。Diamond Shamrock 化学公司:收买了生产和销售苯氧类与激素类除草剂的工厂。     

展现四川公安风采为四川经济保驾护航

为贯彻落实四川省委、省政府科学发展观,质量兴川,科技兴川,关注民生的重大战略举措,四川省广大公安民警在省公安厅党委的正确领导下,结合各警种业务需求实际大力开展对于涉及到公民人身财产安全与公共财产安全、公安机关预防和打击犯罪、应急抢险救灾等警务技术装备保障的质量管理,重点加大对标准、计量、市场准入、市场监督管理,为我省社会经济建设保驾护航,展现四川公安的风采。     

一种多元复合地基复合模量的计算方法

多元复合地基的沉降计算依赖于其复合模量的取值.目前多元复合地基复合模量计算均未考虑桩对桩间土的侧向挤密作用,因而其沉降计算结果与实际值相差较大.而考虑桩体与桩间土的侧向挤压作用,依据线弹性变形理论,推求的多元复合地基的复合模量公式应用于工程实例,结果表明,该方法是合理可行的,并且存在着参数易于确定、方法简便、机理清楚的特点.     

一种基于Normal矩阵的时间序列聚类方法*

提出了一种基于Normal矩阵的时间序列聚类方法。该算法首先对时间序列数据进行向量形式转换,计算出各个时间序列间的相似度并构建复杂网络,然后利用基于Normal矩阵的方法进行复杂网络社团划分,同一类的时间序列被划分到一个社团,即实现对时间序列数据的聚类。为了验证该方法的可行性和有效性,将其应用于股票时间序列数据聚类分析中,并在两个实际的数据集上与其他方法相比较,取得了较好的实验结果。