基于边缘夹角附加损失函数的熔池形貌检测方法

针对弧焊增材制造过程中传统的熔池检测方法依赖经验参数、准确率低、识别时间较长的问题,提出了一种基于边缘夹角附加损失函数的熔池形貌检测方法,实现对熔池快速而精准的检测和识别. 首先,通过特征金字塔网络融合多种特征在多个尺度上表征熔池,摆脱对经验参数的依赖;其次,使用PointRend神经网络模块,基于细粒度特征及粗预测掩码对采样点优化,减少熔池目标检测及识别所需时间;再次,研究了边缘夹角附加损失函数,在角度空间上最大化分类间隔,使网络提取到的特征具有更强的可分性,进而改善模型识别的精度;最后,利用实际熔池监测数据进行试验测试. 结果表明,该方法识别精度高,精度达97.85%,当存在熔滴覆盖干扰时,也可以实现精确检测与识别;对比熔池的检测宽度和实测宽度,绝对误差在0.36 mm以内,试验结果验证了该方法的有效性和可靠性.     

基于深度/单目融合视觉及强化学习的机器人定位棋局与行棋策略

中国象棋对弈机器人系统实现的关键包括棋局识别定位和自主行棋策略.\:首先,针对棋局识别与定位问题,提出一种基于单目相机与深度相机视觉融合的棋局识别定位方法.\:该方法利用立体棋子三维特征获取棋子位置,与二维图像识别结果融合计算定位,以提高棋子的识别定位精度.\:其次,针对行棋策略问题,提出一种基于深度神经网络与蒙特卡洛树搜索的决策方法.\:该方法利用具有终局特征判断的蒙特卡洛树进行搜索,使用优化的随机行棋策略指导模拟行棋,训练具有多尺度及残差结构的策略价值网络模型.\:最后,通过自对弈获取训练数据,通过智能体对抗验证、更新模型参数.\:实验表明,相较于单目视觉识别,所提出方法具有更高的精确度和稳定性,识别率达到97%;相较于基准剪枝搜索算法,所提出方法对弈时最多赢得82%的对局,且所需运算时间缩短41%.     

加权优序法在地下水水质评价中的应用

权优序法是一种地下水水质多目标评估与决策的方法,利用三标度的改进层次分析,能够减少传统的层次分析法构造判别矩阵的主观性,通过运用数学变换将判断矩阵进行一致化,保证了判断矩阵一致性的准确性,给出了确定权重系数的计算方法,并通过实例进行验证,将结果与传统的层次分析法结果进行比较。结果表明:改进的三标度权重确定方法操作简便,结果切合实际,可有效降低确定权重时的主观性和盲目性。基于改进AHP加权优序法计算简便,能够对样本的地下水水质等级给出合理的水质类别,值得推广应用。     

VaR方法在外向型企业风险度量中的应用

在浮动汇率制度下,外向型企业为规避越来越多的汇率风险,需要对这些汇率风险进行度量。将VaR法引入到外向型企业的汇率风险度量研究中,通过实例度量和检验分析,说明VaR法可以对我国外向型企业的汇率风险进行度量。     

低感设计对变流器电容纹波电流影响分析与优化

在大功率变流器产品的设计应用过程中,因母排杂散电感的不匹配导致变流器模块支撑电容纹波电流有效值偏大,电容长期工作在超额状态以致损坏。针对上述问题,根据变流器模块不同母排结构建立相对应的数学模型,分析了支撑电容电流偏大的根本原因。通过试验的方法测量提取不同母排结构的杂散电感以指导后续母排的设计。根据理论分析提出了通过优化母排设计、改善控制算法来减小母线支撑电容纹波电流。最后,基于某一变流器平台,通过测量不同试验条件下电容电流纹波,对比分析试验数据以验证所提改进措施的有效性。     

焊道形貌特征的BP神经网络建模与预测

良好的焊道是成功进行电弧增材制造的保障,其受到焊接电流、电压、扫描速度、送丝速度等多种参数影响. 提出了以焊道高度、宽度为形貌特征的4输入2输出BP神经网络模型,并利用PSO进行了神经网络权值的优化求解. 实验结果表明,设计的BP神经网络实现了对焊道形貌的预测,为后续电弧增材制造的实时预测与控制提供了模型基础.     

锂离子蓄电池组工作状态实时检测方法研究

高容量锂电池蓄电池组,在便携电子产品、航空、电动汽车等领域具有广泛的应用需求,但是锂电池组的广泛应用具有安全隐患瓶颈问题亟待解决。本文针对安全隐患的产生机理与防治措施,对锂电池的工作特性进行分析。基于对锂电池组工作状态的实时检测方法研究,以STM32为处理器,通过对元器件的合理选择,设计了一套锂电池组工作状态中对电流、电压实时检测系统。通过使用3串2900mA的18650锂电池进行仿真测试,验证了该系统的可行性和精度。实验结果表明,该系统能够有效抑制各种对测量的干扰因子,实时获得锂电池组单体电压、总电压和充放电电流等参数。     

航空锂电池成组管理系统搭建方法

针对航空电源电池管理系统的可靠性和准确性要求,研究了当前电池组管理系统的特点。设计一种基于意法半导体STM32的航空电池成组管理系统。该系统的硬件包括电池组电压测量电路、温度测量电路和电流测量电路;软件设计包括电池组的电压、电流及温度数据读取,以及滤波、电池组故障检测、电池的荷电状态(SOC)估算及主控芯片底层驱动设计。实验结果表明,该系统在充放电工作时工作稳定,抗干扰能力强,测量精度高,可用于电池成组监测管理。     

基于BIM技术的冶金工程项目造价管理

工程项目造价管理是建设工程的重要组成部分,直接关系到项目利润和施工企业的经济命脉,而工程项目预算成本计算分析困难,实际进度成本归集实时性差、准确性低等问题都将会影响项目成本控制效果。本文将BIM技术融入到工程项目造价管理工作中,尝试将项目精细化管理落实到位,为施工企业工程项目造价管理提供新的思路与方法。     

GPS P码接收机本地信号发生器的FPGA实现

P码作为GPS军用伪码,具有结构复杂、周期长且码速率快的特点,这使得使用P码的软件接收机不仅定位精度高,且具有很强的抗干扰和反欺骗能力。能够实现任意卫星的任意时刻P码的产生,对于实现P码直接捕获和跟踪有很重要的意义。对于P码的产生原理和结构进行了分析,基于MATLAB设计了相应的P码发生算法并进行简单的算法仿真。之后针对FPGA硬件平台对P码发生器进行了相应的模块设计,包含寄存器模块、延时模块、周期控制模块和寄存器相位模块等。测试实验结果表明P码发生器可以基本无延迟地生成任意卫星、任意时刻的P码。