基于STM32的遥控小车

本文主要论述基于STM32的遥控小车,通过红外用NEC编码方式来控制小车,包括遥控模式和循迹模式。运动状态包括控制小车向前、向后、左转、右转、停止、变速(用PWM控制电机转速)运动。循迹模式用来模拟小车运行路径,对AGV小车的设计提供路径支持,需要用到避障模块,在检测到有物体后转向、前进一段距离再次转向,进入另一道路线,直至连续两次检测到前方有物体,小车停止。实验结果表明,小车在一定程度上可以模拟AGV小车的运行路径,搭配遥控模式,更加方便可靠。     

整体端盖式液浮陀螺电动机轴承的性能试验

介绍了陀螺电动机轴承的主要失效形式,通过对某型号陀螺电动机的跑合试验及分解检查,验证并分析了整体端盖式液浮陀螺电动机轴承的高可靠性。     

北人印后产品获得台湾印企认可

立华彩印(昆山)有限公司是一家台湾独资企业,为多家国际知名企业生产产品的说明书、包装等,年营业额近2亿元。该公司产品规格大小不一,从几页的小册子到上百页的手册应有尽有,工期紧、质量要求高是他们产品加工最大的特色。     

急性脑血管病病灶部位和面积与心电图异常的关系

目的: 探讨急性脑血管病灶部位和面积与心电图( EKG) 异常之间的关系。方法: 选用急性脑血管病人266 例( 排除病前患有心脏病者), 作为研究对象。根据CT 测量其损伤部位和面积, EKG 全导联测量其异常改变。结果: 脑出血组合并EKG 异常高于梗塞组, 并且小面积损伤引起EKG 改变以基底节多见, 大面积损伤引起的以皮层多见。结论: 脑卒中损伤面积及病灶部位与EKG 改变有密切的关系,基底节小面积损伤和皮层大面积损伤直接或间接的累及下丘脑或更低部位, 导致EKG 异常。     

雨污水泵站运行及管理

污水泵站是城市的基础建设中的一部分,处理和运行城镇雨污水。随着城市的发展,水资源和环境保护越来越受到人们的关注和重视,城市中的雨污水需要高效的解决,就需要不断地提升污水泵站的处理污水的能力。本文介绍了雨污水站中运转中的故障问题,并分析了中小型污水泵站的能耗分析,通过本文的分析,希望能够对雨污水泵站处理污水起到帮助作用。     

钢管约束高强混凝土剪力墙压弯承载力及截面变形能力设计方法研究

通过剪跨比为2.1的钢管约束高强混凝土剪力墙试件低周反复加载试验,研究其在压弯荷载作用下的破坏形态、机理及耗能能力。试验表明,通过在高强混凝土剪力墙约束边缘构件内设置钢管,可提高其延性。在试验研究基础上,对钢管约束高强混凝土剪力墙压弯承载力及变形能力进行分析。考虑内置钢管约束影响,建立钢管约束高强混凝土剪力墙压弯承载力计算公式。根据截面平衡条件和变形条件,计算钢管约束高强混凝土剪力墙位移延性系数,得到钢管套箍率、轴压比及墙体高宽比与位移延性系数之间关系。研究表明,增加钢管套箍率及控制墙体轴压比,可以提高钢管约束高强混凝土剪力墙延性;提出满足不同变形能力要求,对应各种轴压比情况下,钢管约束高强混凝土剪力墙钢管套箍率建议设计值。     

S404屋面防水涂料为啥能从月销十吨跃到三百吨?

浙江省宁波市镇海大矸防水厂生产的风雪S404屋面防水涂料,原来每月销售只有十来吨。现在,一下子就达到了三百来吨。厂长王志海说:这全靠宁波日报《经济信息》的宣传,为产品销售打开了新局面。各地建筑单位纷纷来人、来函致该厂联系,     

高速角接触球轴承保持架柔体动力学分析

在角接触球轴承动力学分析基础上,结合轴承保持架的柔体性,采用修正的Craig-Bampton子结构模态综合法建立高速角接触球轴承保持架柔体动力学方程.利用ADAMS系统开发了角接触球轴承刚柔多体动力学分析程序,对高速角接触球轴承保持架动态性能进行了分析;并采用Gupta的角接触球轴承动力学分析结果加以验证.分析结果表明...     

白泥的综合治理:配制建筑砂浆

白泥是国内外大、中型纸浆厂采用碱回收工艺处理造纸黑液所产生的废渣。自1982年以来,我所与闸北住宅公司为解决白泥废渣的综合治理,在建筑行业中进行了大量的试验研究,目前白泥在建筑砂浆中的应用已通过了技术鉴定。(一)白泥的物理化学性质白泥呈灰白色,稠浆状,pH 值11,主要成分为 CaCO_3(约占95%),详见表1。     

生态城市从理念到现实:来自田园城市运动的启示

论文比较了生态城市和田园城市的异同,阐述了中国当前生态城市建设的现状和问题,分析了田园城市运动带来的启示,提出中国生态城市如何从理念发展到现实的途径和方法.