基于Matlab的“运动控制系统”课程教学改革

本文介绍我校“运动控制系统”课程进行教学改革的思路。对Matlab仿真融入该课程课堂教学、实验教学及课程综合训练整个过程进行了探讨。重点阐述了引入Matlab控制系统仿真的课堂理论教学、基于虚拟实验平台的实验教学和研究式课程综合训练三方面的内容。     

组态软件中的数据库应用技术

文章以安徽林东水库大坝的自动化数据处理系统为例,详细介绍了Access数据库在MCGS组态软件中的应用技术及其实现。实际应用表明,数据库在组态软件中的合理应用可以提高系统的工作效率和系统运行的稳定性与可靠性。     

基于SVPWM的并联型三电平有源电力滤波器的研究

文章建立了二极管钳位型三电平三相三线制并联型有源电力滤波器(APF)的数学模型,提出了一种将基于ip-iq法的指令电流计算、预测电流控制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)相结合的并联型三电平有源电力滤波器的控制方案,分析了简化的三电平SVPWM控制算法。仿真和实验结果证明,该方案具有良好的谐波补偿效果,同时适合于全数字控制的DSP硬件实现和主回路保护,有较好的应用前景。     

基于DSP的异步电动机SVPWM变频调速系统的设计

文章分析了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,设计了以DSP芯片为控制器的SVPWM变频调速系统,介绍了该系统的硬件构成和软件实现,建立了系统的仿真模型,并用Matlab/Simulink软件对该系统进行了仿真实验。仿真结果证明,该系统启动快、超调小、稳态转矩脉动小,具有良好的静、动态性能。     

IGBT模块并联时动态电流均衡控制策略研究

绝缘栅双极型晶体管(IGBT)在现代电力电子产业中得到了极为广泛的应用。为了增大装置的输出电流、提高功率密度并提升性价比,IGBT模块经常被并联使用。在并联过程中,温度不均衡、器件老化等复杂的运行工况,会导致并联模块间出现不均流,为了实现模块间的静动态均流,IGBT模块常常被降额使用,而降额不仅浪费了器件的容量,也导致了器件个数的增加、装置体积的增大和成本的增加。分析了动态不均流形成的因素,提出了一种新的门极信号延迟控制方法,该方法利用模块自身存在的杂散电感提取动态电流不均衡的程度。实验验证了所提方法的正确性与工程可用性。     

基于有效磁链的电励磁同步电机无速度传感器控制

提出了一种新型的基于有效磁链电励磁同步电机无速度传感器宽调速范围控制方法。有效磁链矢量定义为转矩产生的磁链,对于电励磁同步电机,有效磁链矢量位于转子d轴,通过有效磁链幅值和相位的准确观测实现转子位置角和转速的辨识。在此基础上,针对具有阻尼绕组电励磁同步电机,为提高辨识准确度以获得优良的动态转矩特性,提出了考虑阻尼电流影响的有效磁链动态观测模型。同时考虑饱和效应影响,采用非线性磁链观测器获得准确的有效磁链矢量。实验结果表明所提控制方案算法简单,易于实现,且具有良好的控制性能和快速的转矩响应特性。     

三电平PWM整流器的研究

在大功率应用中,由于在达到相同性能情况下,两电平较三电平整流器开关频率高一倍,散热困难,对IGBT管的耐压要求较高,因此研究了一种中点箝位型三电平PWM整流器。通过对这种拓扑结构与双三电平变频器系统的研究,提出了基于电网电压虚拟磁链定向的SVPWM控制策略。通过仿真和实验研究结果表明,中点箝位型三电平整流器可以很好地稳定直流母线电压,提高整流器的功率因数,并对电流谐波进行抑制。     

开关电源传导EMI 抑制技术探讨

主要介绍了开关电源的基本结构框图及它产生电磁干扰机理,阐述了开关电源电磁干扰主要是传导干扰。为了有效抑制传导EMI,首先分析了一般抑制传导干扰的技术---接地和滤波,然后分析讨论了传导电磁干扰测量技术LISN 和集成EMI 滤波器技术。设计了LISN 上加共模和差模分离网络,并提出了集成EMI 滤波器2 级级联的理论。但文中的理论未在工程实验中验证,这是下步我们需要研究的。     

基于PLC的煤矿井下中央泵房自动化设计

针对煤矿井下中央泵房的自动化实现,提出了基于PLC的设计思路,并给出了硬件框图和软件流程图.实践证明该系统设计符合要求,整体运行安全可靠、故障率低、节电效果明显.