提高除尘效率的最佳温度控制系统的研究

为了提高除尘效率,使高压静电除尘器的收尘环境保持在140~150℃的温度区间内,以S7-200为核心,采用变速积分PID算法组成PLC温度控制系统,根据设定值偏差大小,改变积分项的累加速度,结果大大减少了超调量,使控制精度保持在±0.5℃范围内,增加了系统的稳定性.经过Matlab仿真与实际测试,验证该算法在电除尘器高温控制环节有良好的控制性能.     

模糊PID在拉拔机控制系统中的应用

针对拉拔机在拉拔的过程中因负载大小不同而引起不稳定和抖动的现象,设计了模糊PID控制器。模糊PID以系统偏差和偏差变化率作为输入,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态控制性能。仿真结果表明,模糊PID在上升时间和稳态时间上分别比传统PID控制器缩短了0.119 s和0.503 s,在快速性和稳定性上明显优于传统PID控制器。采用这种控制器改善了控制系统的动态性能,提高了系统的控制精度。     

火电厂输煤程控系统的研究与设计

本文在分析电厂输煤程控系统的工艺流程、控制需求的基础上,给出以西门子PLC-300、Win CC的上位机监控系统及ET-200的远程I/O设备为结构的DCS系统,文中介绍了该集散控制系统的特点、系统配置及所实现的功能。该控制系统具有多重控制方式,实现了对整个生产系统的实时在线监控。     

微机控制S/A-R_2型皮革喷涂机的调试

本文作者在为陕西榆林皮革厂安装、调试从意大利引进的S/A—R_2型皮革喷涂机的过程中,认真分析微机内部的硬件结构及软件控制,总结出了一些该机的调试经验,提高了皮件喷涂的准确度,使控制质量和喷涂效果完全达到了技术要求。     

基于自适应模糊控制的空调水控制系统研究

多变量、大滞后、非线性、时变的中央空调系统采用传统的控制策略难以取得良好的控制品质。模糊控制器具有一定的自适应能力及很强的鲁棒性。将自适应模糊控制引入基于PLC、变频技术的空调水控制系统中,既保留了PLC控制的可靠灵活性,又提高了系统的智能化程度,实现了节能控制。     

人工势场法在无人车避障系统中的改进

传统的人工势场法易出现陷阱区域,在障碍物前面产生震荡等缺点.通过建立避障的动力学模型,引入对障碍物的模糊分类和BP网络对传感器数据的融合优化,使得无人驾驶车在通过有障碍物的道路中能够实现自主避障,做到提前预判,有效消除了震荡或死区引起的系统不稳定性.相比于传统人工势场算法,采用改进算法使得系统在稳定性和效率上有进一步提高.     

智能型红外遥控器的研制

介绍了一种智能型红外遥控器的硬件组成原理及软件设计思想，该控制器可以通过学习、分析和记忆多种遥控器的编码，实现对多种电器的统一控制。     

改进人工势场法在无人车避障中的应用

为了解决传统人工势场算法在无人车避障应用中虚拟势场作用域固定、避障角度过大的问题,建立了车辆避障模型,对障碍物进行了分类,比较了传统势场和改进势场的异同,在此基础上改进了人工势场法,优化了安全避障中人工势场圆形虚拟力场作用域模型.仿真结果表明:改进人工势场法使无人驾驶车辆在避障系统中安全避障转角跳变减小,能够满足结构化道路避障要求,实现了小角度、大半径避障.     

激光雷达动态障碍物检测

为了解决在未知环境情况下障碍物运动状态的检测问题,提出一种基于激光雷达自主动态障碍物的检测方法.通过近邻域法和规则分类器算法对激光雷达检测的数据进行聚类;在此基础上分析了聚类障碍物的特征参数,利用聚类障碍物数据的置信区间关联性分析确定了障碍物的类型,对同一类型障碍物进行相对坐标转化分析确定了障碍物的速度、航向.实验结果表明;该方法能够在25ms内实现对车辆通行区域内的障碍物进行有效的聚类,从而实现对同一障碍物速度和航向的检测.     

A~＊路径规划算法的改进及实现

针对A＊算法在路径规划过程中因遍历节点多而导致搜索时间长和路径规划距离长的问题,对A＊算法进行了改进.改进算法采用两点间的欧氏距离作为估价函数,并以前向搜索和后向搜索交替进行的方式来减少路径规划时间.仿真结果表明,改进算法在搜索时间和距离上分别比A＊算法减少了0.0184s和42m,在搜索得到的路径长度和算法运行时间上明显优于A＊算法.