激光雷达动态障碍物检测

为了解决在未知环境情况下障碍物运动状态的检测问题,提出一种基于激光雷达自主动态障碍物的检测方法.通过近邻域法和规则分类器算法对激光雷达检测的数据进行聚类;在此基础上分析了聚类障碍物的特征参数,利用聚类障碍物数据的置信区间关联性分析确定了障碍物的类型,对同一类型障碍物进行相对坐标转化分析确定了障碍物的速度、航向.实验结果表明;该方法能够在25ms内实现对车辆通行区域内的障碍物进行有效的聚类,从而实现对同一障碍物速度和航向的检测.     

A~＊路径规划算法的改进及实现

针对A＊算法在路径规划过程中因遍历节点多而导致搜索时间长和路径规划距离长的问题,对A＊算法进行了改进.改进算法采用两点间的欧氏距离作为估价函数,并以前向搜索和后向搜索交替进行的方式来减少路径规划时间.仿真结果表明,改进算法在搜索时间和距离上分别比A＊算法减少了0.0184s和42m,在搜索得到的路径长度和算法运行时间上明显优于A＊算法.     

大口径弯管机控制系统建模与实现

为提高大口径中频弯管机的工作效率,对大口径中频弯管机的温度加热系统和推管速度系统进行详细分析,建立了温度加热系统和推管速度系统的传递函数并仿真,并将变速积分PID控制技术引入到弯管机推管速度控制系统中.仿真结果表明,加热温度的响应时间为2s,温度控制范围最大波动为15℃;推管速度的响应时间为1s,速度控制范围最大波动为3mm/min,增强了系统的调节精度.     

改进人工势场法在无人车避障中的应用

为了解决传统人工势场算法在无人车避障应用中虚拟势场作用域固定、避障角度过大的问题,建立了车辆避障模型,对障碍物进行了分类,比较了传统势场和改进势场的异同,在此基础上改进了人工势场法,优化了安全避障中人工势场圆形虚拟力场作用域模型.仿真结果表明:改进人工势场法使无人驾驶车辆在避障系统中安全避障转角跳变减小,能够满足结构化道路避障要求,实现了小角度、大半径避障.     

基于SMS通信的直放站监控系统设计

论述直放站远程监控系统的方案、系统的组成、硬件的配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能.该系统通过下位机(MCU)采集各种模拟量和开关量,整理后由TC35手机模块发送到监控中心.如果出现故障,则直接发送到维修人员的手机上,显示故障信息.监控中心还可以对直放站进行设置和定时采集.     

智能型红外遥控器的研制

介绍了一种智能型红外遥控器的硬件组成原理及软件设计思想，该控制器可以通过学习、分析和记忆多种遥控器的编码，实现对多种电器的统一控制。     

基于SMS业务的PLC远程通信的设计与实现

为了消除GSM公网信号盲区，及时排除控制终端故障，作者设计并实现了该控制系统。系统通过PLC采集各种模拟量和开关量，整理后由手机模块发送到监控中心。如果出现故障，则直接发送到维修人员的手机上显示故障信息。该系统功能齐全、性能稳定、性价比高，对远程数据传输以及其它无人值守的系统均有一定的实用价值和指导意义。     

全自主移动机器人视觉系统图像分割方法研究

为了准确跟踪运动中的目标,完成对移动目标的实时跟踪,通过分析不同算法的特点,在视觉系统的软件设计中采用了基于HIS颜色空间的阈值分割法与种子区域生长法相结合的图像分割方法对目标进行分割与跟踪.对视觉系统图像识别与分割所涉及的关键技术包括颜色空间的选取和相应的分割算法进行了必要的分析与改进.实验结果表明这种方法可以对彩色图像进行准确分割.     

基于GSM/MODEM无线通信的自动抄表系统实现

对远程抄表系统的组成、硬件软件设计、功能及技术性能进行了论述。该系统通过下位机（MCU）和无线收发模块（PTR200）收集、整理数据，通过无线MODEM模块经GSM网与上位机通信，控制中心通过上位机（PC机）收集数据，实现远程无线自动抄表的功能。     

基于DTMF的远程控制系统

为了能对多种家电实施远程控制，设计了一种单片机控制系统。该系统通过电话接收DTMF（双音多频）信号实现对家电的远程控制，文中对控制系统的组成、硬件配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能进行了论述。