牵引网馈线微机保护的实用算法

摘要通过分析电气化铁道供电系统电力牵引网不同供电和不同种类短路电流暂态分量,提出以电流突变量作为起动判据及电流速断保护的依据,以差分方程配合全波傅里叶算法作为牵引网馈线Ⅰ、Ⅱ段距离保护的算法,并用此算法进行了仿真验证,文中的观点对牵引网馈线微机保护的实现具有参考指导作用。     

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统.硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法.实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制.仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标.     

光纤直放站自动监控系统设计

现有通信设施还不能实现全网络的无缝覆盖,直放站则是解决这个问题的一个既经济又有效的选择。出于成本及效率的考虑,为提高直放站的智能化程度和安全性,对直放站的工作状态实施实时监控和远程控制则变得越发重要了。     

自动导航电动车远程监控系统的研究

本文以可靠,实时,通用,低成本为目的研究出了一套基于无线网络的电动车远程监控系统。此系统采用C/S通信模式,利用winsock和GPRS无线网络实现通信。GPS导航以及各种传感器采集电动车的整体信息,工控机存储信息并将信息通过通信部分发送到监控端。操作人员通过监控界面显示的信息及时采取措施,从而实现对电动车的远程控制。     

移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计

针对移动机器人在自主运动时出现的具体情况,文中将模糊控制策略引入移动机器人运动控制的模糊控制器系统中,从而实现了对移动机器人运动速度输出参数的模糊控制。     

GPS模块在打铃控制器中的应用

设计了基于GPS集成模块和单片机最小系统的自动校时打铃控制器。单片机通过对GPS集成模块E531的串行口进行数据采集,得到实时格林威治时间,然后经过时区调整转换为标准北京时间。将其作为打铃控制器的时间基准对系统本地时钟DS1302进行校准。在GPS有效捕获卫星信号时可以及时得到标准时间,当GPS模块捕获卫星信号失效时可以通过本地时钟继续工作,这样既保持了时间的准确性又保证了控制器工作的连续性。     

用WL—380沉降式离心机处理萃取乳化物

我矿302厂水冶工艺为酸法清液萃取流程,处理的矿石由301工区271矿床和304工区361矿床采出。 浸出矿浆经浓密机固液分离后得到清液,该清液进入萃取。萃取采用混合澄清器,萃取剂为三脂肪胺,助萃剂为混合醇,稀释剂为磺化煤油,三者组成有机相。正常生产时,两台混合澄清器每天处理萃原液1500—2000m~3,接触相比为:有:水=1.5—2.5:1,饱和有机相中铀含量控制在4—5g/L,萃余水相中铀含量<5mg/L。     

电气设备微机防误操作系统的研制

针对电力系统电气设备误操作事故研制的一种微机防误操作系统，具有检验和打印操作票、进行强制闭锁等功能，且操作简便，使用灵活．     

含噪背景下的目标跟踪算法与仿真分析

为了提高跟踪的精确度和实时性,提出一种基于多分段阈值分割算法的快速识别方法,此方法通过对模板直方图多段阈值提取,保留当前帧图像中属于阈值分段以内的像素,使后续的算法的进行更具针对性,从仿真结果可看出,小波去噪效果很明显,并成功保护了边缘信息,目标的定位算法准确,快捷,计算速度是传统算法的1.5～2倍,满足跟踪的精确性和实时性.     

GPS导航系统下坐标转换及应用

为了减少GPS导航系统接受下来的经纬度数据在转换到电子地图过程中的转换误差,在七参数转换模型的基础上,分析不同公共点位置的分布对转换精度的影响,建立公共点分布密度和转换精度之间的关系.实验结果表明:在局部范围内合适公共点的分布和密度,使其转换误差小于0.4m.