变电站自动化监控系统的设计方案

介绍变电站自动化数字综合保护装置的结构原理和系统框图.阐述其硬件构成、数据通信和DSP的软件设计.     

定型机拉幅控制系统研究

针对拉幅系统运行过程中拉幅张力的变化引起电机转速变化而导致织物不能被顺利定型的问题,将变结构遇限削弱积分PID控制技术引入定型机拉幅控制系统中。根据拉幅张力大小对控制系统的影响,得到不同的拉幅速度值和拉幅距离值。通过仿真张力与时间的响应曲线,对于变结构遇限削弱积分PID控制器达到给定张力时间为0.98 s,在快速性和稳定性上都明显优于传统PID控制器。     

含噪背景下的目标跟踪算法与仿真分析

为了提高跟踪的精确度和实时性,提出一种基于多分段阈值分割算法的快速识别方法,此方法通过对模板直方图多段阈值提取,保留当前帧图像中属于闽值分段以内的像素,使后续的算法的进行更具针对性,从仿真结果可看出,小波去噪效果很明显,并成功保护了边缘信息,目标的定位算法准确,快捷,计算速度是传统算法的1．5～2倍,满足跟踪的精确性和实时性。     

定型机温度张力控制系统研究

定型原材料铜网逐渐被聚酯网取代而导致生产工艺也随之改变,为了保证新生产工艺的产品质量和生产效率,通过改进定型机的控制策略,完善其控制能力.通过研究温度和张力的耦合关系,将专家自整定PID算法应用在定型系统中,对温度和张力进行控制.通过测试表明:采用该算法的新型定型系统,在满足温度对张力要求的同时使织物温度上升速度快,超调量小于2℃,且温度控制精度在±1℃范围内,从而提高了织物定型质量和生产效率.     

无人驾驶车辆路径跟踪控制器的设计及实现

为了提高无人驾驶车辆路径跟踪的精度与实时性,通过分析无人驾驶车辆的运动模型,提出一种结合补偿控制的模糊PID跟踪算法。采用G PS获取车辆位置信息,并与目标路径比较,从而求出位移的偏差和车辆航向角的偏差,以此作为控制器的输入信号。根据偏差量和偏差量的变化程度来决定方向盘的转向和车速,运用补偿控制对模糊控制器的输出值进行纠正,从而控制无人驾驶车辆实现路径的准确跟踪。试验结果表明,该算法能够准确跟踪各种参考路径,并具有较好的鲁棒性。     

模糊PID算法在定型机温控系统上的应用

针对传统PID算法在定型机热定型过程中易产生较大超调的问题.文中采用在传统PID控制基础上引入模糊控制理论,设计一个模糊PID温度控制器,重点介绍模糊PID算法设计过程.仿真与测试结果表明:模糊PID控制器调节时间短,超调量小于2℃,控制精度在±1℃范围内.     

双驱轮毂式电机在无人驾驶中的控制与仿真

针对无人驾驶车在直行和转弯过程中轮毂式驱动电机输出转速不协调的问题,将电子差速控制策略引入车辆控制系统中．根据速度矢量对控制系统的影响,设计了以永磁无刷直流电机控制技术为基础的电子差速控制器．该系统以无人驾驶车需要的车速和转弯角度为输入,两后驱电机转速为输出．对驱动电机转速与时间的响应曲线进行了仿真,仿真结果表明此控制器完全能够实现机械差速器的功能,可以实现车辆直线行驶和转弯过程中车轮自由差速．     

模糊控制的镍氢镍镉电池充电系统研究

为了实现充电过程的智能控制,在研究镍镉、镍氢电池充电特性的基础上,用模糊控制技术对充电过程进行智能控制.以DS87C550单片机为控制核心,设计了一种针对镍镉、镍氢电池的智能充电系统.实验结果表明,该系统可对电池的复杂充电过程进行自适应控制,充电快速、效率高,充电安全,实现了充电过程的智能控制.     

一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法

在应用遗传算法进行机器人路径规划时,为了解决传统遗传算法"早熟收敛"和"收敛速度慢"的问题,设计了一种用于路径规划的改进遗传算法.该算法根据规划问题的具体要求,对染色体编码,种群初始化等操作进行了改进,编码采用二维浮点数变长度的编码方式,种群初始化采用知识启发的策略,以加快收敛速度.在控制参数设定方面引入自适应调整控制参数.采用MATLAB软件进行仿真,将改进算法与标准算法进行对比,结果得出改进算法缩短了路径长度和运行时间.证明了本算法的正确性和高效性.