车载导航系统精确定位算法的优化

针对车载导航系统下定位的点转换到实际电子地图的过程中存在误差,通过改善坐标转换模型来提高车载导航系统的定位精度,在经典的平面转换算法的基础上,首先利用高斯投影把全球定位系统接收的(B,L)坐标转化成平面坐标(X,Y);其次根据最小二乘法,确定转换参数;同时把公共点本身误差作为随机参数处理,将转换参数作为非随机参数,利用最小二乘法配置建立转换模型,以得到稳定的参数估值,避免了公共点因分布不均引起的误差．与传统算法相比,实验结果验证了该算法具有更高的实时性和稳定性．     

企业供电电网波动下的保护方案研究

为了解决企业供电电网因外界原因产生瞬时波动,而造成交流接触器脱扣的问题。以电路为基础、单片机为核心,构建智能控制器来解决企业供电电网波动。该控制器能直接安装在功率在1 000 W左右的小功率重要设备上,以此直接控制交流接触器线圈。通过电源切换模块保证当企业电网产生波动时,交流接触器在设计时间范围内不脱扣,并始终处于吸合状态。结果表明,采用此种保护装置,能有效地解决接触器在瞬时掉电情况下的脱扣问题,具有抗波动延时、调节延时时间、宽范围电压输入等功能。此装置避免了因供电电网波动而发生的事故,并提高生产连续性、安全性。     

移动机器人模糊控制系统的设计

针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出功率为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器.通过仿真对比不同控制器所产生的移动机器人速度变化曲线,当移动机器人系统受到外界干扰时,对于原始控制器,PID控制器和模糊逻辑控制器速度变化的幅度分别为 26%, 13%, 4%.模糊逻辑控制器在处理外界干扰时在快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和原始控制器,采用这种控制方法对移动机器人的驱动电机输出参数实现了模糊控制,达到了预期的工作性能要求.