基于有限元的高压水射流切割水泥砼路面的仿真研究

根据水泥混凝土材料的内部微结构,运用损伤力学知识,建立了水泥混凝土损伤模型。利用有限元方法对受高压水射流作用的损伤模型进行等效应力仿真分析,再结合混凝土的破坏准则得出该模型破坏所需的泵压力。实验证明该泵压力下的高压水射流完全可以切割旧水泥混凝土路面,从而表明了水射流切割方法的有效性。     

考虑谐波传动滞后的柔性空间机械臂运动精度

空间机械臂是完成释放、回收卫星以及空间站在轨装配、维修等多种任务的航天器重要维护工具,其末端执行器运动轨迹的精度优劣直接关系到航天工作任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构会产生运动滞后效应。结合谐波减速器传动滞后模型,基于Rayleigh-Ritz 法给出考虑臂杆柔性与谐波传动运动滞后的动力学方程。提出描述输出误差的精度指标,研究臂杆刚度与滞后相位角对输出精度特性的影响,得到了对空间机械臂工程设计有一定参考意义的结果。     

漂浮基空间机械臂动力学问题研究进展

空间机械臂的载体处于自由漂浮状态,载体与机械臂之间存在运动学与动力学耦合行为,导致其运动学、动力学分析与控制比地面机械臂复杂得多,而建立精确的动力学模型和高效的控制策略是空间机械臂研究的重点与难点。对空间机械臂动力学建模方法及精细动力学建模进行了详细综述;总结了姿态调整运动规划、非完整路径规划及避奇异位形路径规划等运动规划方法;概述了空间机械臂捕获目标过程的碰撞动力学建模和控制策略研究。在此基础上指出了当前空间机械臂在动力学建模与控制方面存在的问题与不足,并对有待于进一步研究的若干问题进行了展望。     

《基于非线性动力学的风机叶轮系统流固耦合振动研究》

利用相空间重构、关联维、近似熵和L-Z复杂度等非线性动力学分析方法,定性和定量地分析了风机级间流场压力脉动与叶轮叶片振动信号随工况变化的特征和规律。研究结果表明：二者之间具有互体现性,存在耦合关系。     

基于压力脉动研究的矿用对旋通风机典型故障分析

分别运用试验、数值模拟等对对旋风机二级区域进行了研究。重点对设计工况和非设计工况风机内部气固耦合流动进行了深入的试验研究,使用动态压力传感器测量了压力脉动,运用信号分析方法对信号做了详细分析,同时结合数值模拟对流场细节进行了讨论。揭示了流场内的压力脉动导致二级叶轮工作环境的恶劣是各种故障产生的根本原因。     

机床夹具管理信息系统中的代码设计

讨论代码设计的重要性及相关原则,对机床夹具代码的基本结构进行详细的设计,其主要特点是零件分类编码引入了JLBM-1分类编码系统。所设计的代码已应用于实际的机床夹具管理信息系统中,对该系统的成功实施起到了很好的作用。     

爪卡盘的使用技巧

三爪卡盘又称三爪自定心卡盘,它根据工件装夹部分的圆周确定工件的回转中心,但它的定心精度不是很高。一般根据使用场合,在精车、磨削及使用万能分度头铣削精度较高零件等情况下,选用装夹精度较高的三爪卡盘,而在粗车和无形位精度要求的磨削、铣削等加工中,使用装夹精度较低的三爪卡盘。 三爪卡盘装夹工件的原理是,利用卡盘扳手转动圆周上的三个伞齿中的任一个,从而带动平面螺纹转动并带动三个卡爪一齐移动,起到自定心装夹工件作用;从机械结构上看,卡盘的三个伞齿具有相同功能,但是经过仔细检测,三个伞齿装夹工件的精度并不一样,相差也较大…     

线切割加工成形车刀

用线切割加工棱体成形车刀，可直接利用工件的廓形进行编程，无须进行修正计算，刀具廓形一次加工成形，简介如下。     

直角坐标焊接操作机

研制的直角坐标形式的焊接操作机，采用模块化设计便于拆装运输，机械传动主要采用滑动丝杠和滚动导轨，速度控制采用电磁调速电机无级调速，具有精度高、控制简单、工作可靠、成本低、装拆方便等特点。     

成形车刀的反形法快速设计

反形法加工成形车刀是以同工件廓形一样的刀具去切削二类成形车刀的刀具坯。在SolidWorks三维设计环境中模拟工件和刀具在实际加工时相互位置关系 ,以此方法进行造型实现成形车刀的快速设计。