直角坐标焊接操作机

研制的直角坐标形式的焊接操作机，采用模块化设计便于拆装运输，机械传动主要采用滑动丝杠和滚动导轨，速度控制采用电磁调速电机无级调速，具有精度高、控制简单、工作可靠、成本低、装拆方便等特点。     

表面粗糙度光切显微镜数码图像数据处理系统的研制

将原光切显微镜的照相机位置改装成数码相机，这样就构成了表面粗糙度光切显微镜数码图像数据处理系统。该系统可以对摄取的数码图像进行处理，提取零件表面二维的廓形曲线，计算出GB3505—83规定的表面粗糙度的6个评定参数，实现了图像提取和数据处理的自动化。     

基于小波分析与Hilbert—Huang变换的矿井提升机故障诊断

基于小波信号重构与Hilbert—Huang变换,对矿井提升机进行了故障诊断研究。结果表明,采用自适应的信号处理方法,可获得故障振动信号发生的时间和故障发生的周期,定量刻画故障的频率、时间与幅值的分布,从而能够有效识别故障类型。     

微型直流电机综合测试和管理系统

介绍了一种基于PC机Windows平台下的电机综合测试和管理系统.该系统适用于微型直流电机的出厂综合测试和质量管理,一次接线可完成全部测试项目,可预置用户的标准参数供检测时调用.该系统同时具备质量管理功能,对测试结果进行分析、判断、统计、存储、打印,并有光盘存储和条码打印功能,能根据条码随时查询该产品出厂时的各种测试指标.     

基于Hilbert Huang变换的空间机械臂振动特性研究

为深入分析机械臂的振动特性,采用了一种自适应性的信号分析方法 Hilbert-Huang变换(HHT),先对信号时频图进行了分析,并计算了本征模函数(IMF)的方差贡献率,实现了信号能量比的定量分析。分析结果表明:随着转速增加,机械臂的共振现象削弱,弹性形变量增大。     

切削加工技术的现状与进展

根据１９９９年第八届全国生产工程学术大会的主题报告及有关论文,就我国切削加工技术的现状与进展作了综述。     

考虑多间隙的帆板式展开机构动力学分析

在轨运行的大型航天器都含有太阳翼等帆板式展开机构,这种机构发射时处于折叠状态,在轨时处于展开结构状态。帆板之间的铰链间隙对于航天器系统的在轨动力学行为会产生很大影响。利用Adams多体动力学分析软件构造了由卫星本体、帆板式展开机构、间隙铰链和柔性帆板组成的多间隙帆板式展开动力学模型,数值分析了在多间隙作用下展开过程的系统动力学特性,比较了不同间隙数目对系统动力学特性的影响。通过分析展开过程中铰链轴与孔体的接触碰撞力,发现间隙的增多会使轴孔碰撞更加强烈,次数更加频繁。通过分析帆板展开过程中的角加速度变化情况,得到了间隙铰碰撞对展开机构运行稳定性的影响。     

仿生软体驱动器的研究综述

软体驱动器是智能和交互式软体机器人的核心部件,由于其高度的灵活性、良好的环境适应能力以及安全可交互等优势,被广泛应用于工业、农业、医学、救护和公告服务等领域。研究人员通过对生物的模仿制造出了各种类型的软体驱动器。围绕国内外近些年来软体驱动器的研究成果,介绍了国内外软体机器人中所采用的软体驱动器技术的基础研究发展现状;针对软体驱动器的基本特性对其进行了系统归纳分类,介绍了各类型软体驱动器的基本工作原理,介绍了各种软体驱动器各领域的的应用现状以及各种类型驱动器的优缺点和在实践应用中存在的问题;对软体驱动器未来的发展趋势进行展望。     

基于PSD的柔性机械臂末端振动特性测试与分析

针对含谐波减速器柔性空间机械臂的臂杆刚度以及关节转速对机械臂末端振动的影响,利用位置敏感探测器(position sensitive detector,简称PSD)对机械臂的振动特性进行了测试分析。通过改变臂杆刚度和关节转速中单一因素,分别测量了机械臂在不同臂杆刚度和不同关节转速下的末端振动响应。研究结果表明,随着臂杆拉力和机械臂关节转速的增大,机械臂末端的振动幅度呈现上升趋势,且机械臂关节转速的改变对机械臂末端振动的影响大于臂杆刚度所造成的振动影响。     

用于成形车刀CAD/CAM的三维实体造型法

利用CAD系统的三维实体造型功能 ,由工件的二维廓形生成三维实体模型 ,按照刀具和工件的相对位置关系进一步生成棱体成形车刀的三维实体模型 ,进而直接生成棱体成形车刀的廓形及其参数。在CAD/CAM集成环境下 ,该廓形参数可直接用于在数控线切割机床上编程加工棱体成形车刀