磁浮轴承的技术进展

介绍磁浮轴承的发展历程和国内外研究、应用简况以及磁浮轴承的分类和优点，指出磁浮轴承的发展趋势，旨在使这项技术能得到进一步开发与应用。     

国内底部单缸液压圆锥破碎机的差距及发展趋势

介绍了底部单缸液压圆锥破碎机的特点,并从材料、设计等方面分析了国产底部单缸液压圆锥破碎机存在的问题,指出随着投入的增加、技术的进步,底部单缸液压圆锥破碎机将有广阔的应用前景。     

考虑关节间隙的空间机械臂臂杆振动特性研究

基于ADAMS动力学仿真软件,建立含间隙关节空间机械臂的动力学仿真模型,改变关节间隙尺寸和刚度系数等相关参数,获取不同关节间隙尺寸下的空间机械臂动力学响应;通过搭建含间隙关节的空间机械臂实验台,采用改变臂杆端盖孔径的方法改变关节间隙尺寸,分析不同关节间隙尺寸下的空间机械臂臂杆的输出振动特性。仿真与实验结果表明:臂杆末端的加速度和关节的接触碰撞力会随着空间机械臂关节间隙的增大而逐渐增大,但增幅会逐渐减小;空间机械臂关节间隙的增大还会导致关节内碰撞加剧,引起更大的能量损失。这可为提高含间隙空间机械臂的控制精度提供参考。     

大型潜水泵的工作流场数值模拟与安装

大型潜水泵在工作时,如果脱离水或者是动水位太低,都将在短时间内对水泵泵体产生很大的损害。通过数值模拟手段,对一大型潜水泵吸水口附近的流动及漩涡情况进行了研究。     

仿蜜蜂腹部变体机构设计及运动分析

受蜜蜂腹部变形机制的启发，设计一种能够实现伸缩和弯曲的仿生变体头锥机构，该机构采用三组RSH/RRR支链并联机构形式。通过旋量理论计算变体机构的自由度，结果表明该机构的运动自由度满足变体头锥的变形要求，可作为变体头锥的变形展开骨架。然后对变体机构的动态性能进行了仿真分析，结果表明变体机构的变形量满足设计要求，受力情况下仍能保持较稳定的运动状态，变体头锥机构动态性能良好。该变体机构可以提高头锥的灵活性和适应性，同时，该机构的自锁特性和并联分布方式增强了头锥变形的稳定性。     

仿生软体驱动器的研究综述

软体驱动器是智能和交互式软体机器人的核心部件，由于其高度的灵活性、良好的环境适应能力以及安全可交互等优势，被广泛应用于工业、农业、医学、救护和公告服务等领域。研究人员通过对生物的模仿制造出了各种类型的软体驱动器。围绕国内外近些年来软体驱动器的研究成果，介绍了国内外软体机器人中所采用的软体驱动器技术的基础研究发展现状；针对软体驱动器的基本特性对其进行了系统归纳分类，介绍了各类型软体驱动器的基本工作原理，介绍了各种软体驱动器各领域的的应用现状以及各种类型驱动器的优缺点和在实践应用中存在的问题；对软体驱动器未来的发展趋势进行展望。