基于时滞依赖矩阵泛函的变时滞电力系统稳定性分析

针对大规模互联电力系统中的时滞现象对电力系统稳定运行产生的不可忽略的影响,文中研究区间变时滞影响下电力系统的稳定性问题。首先,充分考虑时滞变化率对电力系统稳定区域的影响,构造一种新的含时滞依赖矩阵的Lyapunov泛函。然后,在解析过程中采用新的积分不等式对时滞分割后的积分项进行处理,得到保守性较小且计算量较少的稳定性判据,扩大了电力系统的稳定运行区域。最后,通过对典型二阶时滞系统、单机无穷大系统、两区四机系统以及负荷频率控制系统进行仿真分析,验证了所提方法的优越性。     

基于多尺度特征表示的城市道路检测

基于图像的车辆周边场景分析是近来车辆主动安全的热门研究方向,但对于复杂路况的道路识别目前依然是一个难题。该文提出一种适用于城市复杂道路场景的单目视觉路面识别算法。该方法结合多尺度的稀疏编码,在大尺度上利用道路的局部纹理信息,在较小尺度,特别是中等尺度上利用空间上下文信息,对车辆的可行驶区域进行识别。实验表明,该方法提高了道路与周边环境中相似纹理的区分能力;在铺设良好的结构化道路,或者车道线、路界缺失,光照复杂的道路场景中,该方法都取得了较好的检测结果。     

基于自适应双边全变差的图像超分辨率重建

超分辨率图像重建技术就是通过融合多幅变形、模糊、有噪、频谱混叠的低分辨率降质图像(或视频序列)来重建一幅高质量高分辨率图像.MAP估计算法是一种广泛使用的统计重建方法.针对标准的MAP算法引入了自适应概念,引入了图像自适应加权系数矩阵;据此给出一种基于自适应双边全变差的图像超分辨率重建算法,该方法不仅能在图像超分辨率重建过程中抑制噪声,而且能锐化图像中的边缘信息;建立了自适应重建模型并用梯度下降法推导出迭代计算公式.实验表明,该算法在收敛性和精确性上都达到了较好的效果.     

不确定切换奇异时滞系统鲁棒指数容许性分析

讨论一类连续时间不确定切换奇异区间时变时滞系统的鲁棒指数容许性问题. 通过定义衰减率依赖李亚普诺夫函数并利用平均驻留时间法, 给出一个时滞区间依赖充分条件保证标称系统正则、无脉冲且均方指数稳定. 同时该准则也被推广至不确定系统. 本文获得的结论为连续时间切换奇异时滞系统的基本问题提供了一个解, 即识别切换信号使得切换奇异时滞系统正则、无脉冲且均方指数稳定. 数值例子说明本文结果的有效性.     

非线性不确定系统的鲁棒性研究

1　引言非线性不确定系统的鲁棒性研究 ,早期是以在匹配条件 (matching condition)和广义匹配条件下 ,设计控制器使闭环系统达到实际稳定 (practical stabitity)为主 [1～ 3 ] .近些年利用 H∞ 控制理论的结果 ,出现了对具有有界结构的非线性不确定系统的鲁棒性讨论 [4～ 9] .模有界结构条件下 ,非线性不确定系统的鲁棒性有可能达到使状态趋于平衡点 ,而非仅仅实际稳定 .在文献 [4]中所讨论的非线性系统 ,要求其非线性部分具有线性界 .文献 [5 ]首次将模有界结构条件引入到线性不确定系统的鲁棒性研究中 .文献 [6]进一步讨论了这一结构下的…     

基于骨骼特征和手部关联物体特征的人的姿态识别

在计算机视觉中,人的姿态识别是人的行为识别的重要组成部分。通常,人的行为是动态的过程,姿态是人的行为中的具体的某个静态动作。在人的姿态或行为识别研究中,多借助人体姿态特征,而忽略了与人体相互关联的物体信息。当借助骨骼信息描述人体姿态时,人体被简化为人体骨骼,不同的姿态可能会出现相同的骨骼形态。为了更好地识别姿态,提取人的姿态的骨骼信息特征和手部关联物体的深度信息特征,再使用支持向量机进行分类。最后借助公共数据库验证了方法的有效性。     

基于DSP和CPLD的行波管放大器控保系统的设计

随着大功率发射机技术的发展,要求发射机的控制与保护电路更加完善、可靠。为解决这一问题,采用DSP和CPLD技术设计研制了一套行波管放大器的控制保护系统。该系统能够控制放大器分别运行于三种不同的工作模式（连续波输出、脉冲波输出和分时输出）,每种模式下的调制脉冲以及调节输出功率大小的时序波形均由CPLD产生。同时该控保系统能够对放大器的工作状态进行实时监测与显示,当功放工作异常时,系统能快速进行保护,显示故障信息并触发蜂鸣器报警。现场试验表明,该系统可靠稳定,能有效地实现对行波管放大器的控制与保护。     

量化非线性网络控制系统的建模与分析

研究了一类量化非线性网络控制系统.将网络控制系统的时延看成是分段时变的网络时延,利用T-S模糊模型的方法来设计非线性网络控制系统的模型,并在模型建立过程中考虑传感器与控制器以及控制器与执行器之间两个量化器的影响.系统的稳定性条件可以表示成一组线性矩阵不等式的形式.最后通过数值例子来例证所述方法的有效性.     

特征融合与视觉目标跟踪 *

针对跟踪过程中各类图像特征分离背景和目标能力的变化 ,提出一种基于增量判别分析的特征融合算法。该算法首先计算各特征图像的似然图 ,然后通过增量判别分析计算各特征分类性能 ,得到相应权重 ,并在此基础上求取融合似然图 ,通过粒子滤波算法确定待跟踪目标状态。通过对可见光及红外成像视频序列的仿真表明,该算法对环境光照变化、视角变化以及局部遮挡等均具有一定的鲁棒性。     

基于预测函数算法的陶瓷烧成窑炉温度控制研究

针对陶瓷烧成生产过程的复杂性,本文提出一种基于预测函数控制的陶瓷烧成温度控制策略。根据陶瓷烧成窑炉数学模型,首先阐述陶瓷烧成温度预测函数控制的原理及应用,并给出陶瓷烧成温度预测函数控制方案;然后进行闭环系统性能分析;最后对模型进行仿真实现。仿真结果表明,该控制方法具有计算量小、跟踪误差小、抗干扰能力强等优点。