基于自适应观测器的一类非线性系统鲁棒故障诊断

针对一类含有不确定性的非线性系统,对于执行器故障情形,提出了一种新的鲁棒故 障诊断方法.首先设计了自适应观测器结构,并利用最小二乘法给出了故障估计递推算法.对系 统中的不确定性,算法中采用域值处理技术以实现鲁棒故障估计.在此基础上,分析了该方法的 鲁棒性,可检测性和稳定性.最后,给出了仿真实例,结果证明了该方法的有效性．     

沃尔玛强制推行“电子标签”给中国供应商带来警示

“沃尔玛已经向供应商发出‘最后通碟’,要求从2005年1月1日开始,所有出口到美国商品的集装箱托盘都要使用电子标签。这种要求将很快波及到出口到美国的商品,而我国现在这项技术还处在研     

基于PLC高密度I／O单元的车辆运行控制系统的改造

以车辆运行实验系统为研究对象，简要介绍了基于一般I/O单元的PLC控制系统。同时结合实验室现有状况，充分利用，将高密度I/O单元引入系统。文章着重对引入高密度I/O单元所带来的问题进行了研究。     

Effects of heat treatment temperature on crystallization and thermal expansion coefficient of Li_2O-Al_2O_3-SiO_2

The basic glass of Li2 O-Al2 O3-SiO2 system using P2O5 as nucleator was prepared by means of conventional melt quenching technology, and the heat-treatment process was determined by using differential thermal analysis. The crystalline phases and the microstructure of the glass-ceramics were investigated by using X-ray diffraction and scanning electron microscopy. The results show that the glass based on Li2 O-Al2 O3-SiO2 oxides using P2 O5 as nucleator can be prepared at lower melt temperature of 1 450 ℃ and the glass-ceramics with lower thermal expansion coefficient of 21.6 × 10-7 ℃ 1 can also be obtained at 750 ℃. The glass-ceramics contain a few crystal phases in which the main crystal phase is β-quartz solid solution and the second crystal phase is β-spodumene solid solution. When the heat treatment temperature is not higher than 650 ℃, the transparent glass-ceramics containing β-quartzsolid solution can be prepared. β-quartz solid solution changes into β-spodumene solid solution at about 750 ℃. And the appearance of the glass-ceramics changes from translucent, part opaque to complete opaque with increasing temperature.     

无运力限制条件下的一种器材紧急调运优化模型

根据器材调运的特点建立了一个货量充足且无运力限制备件的多目标优化模型，给出了一种方便有效的算法，并利用仿真算例对模型和算法进行了验算，得到了最优的器材调运方案．     

一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构的研究

结合人因工程,针对上肢康复需求,本文提出一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构,采用5R+3-RPS的混联结构,可实现上肢7个自由度的康复训练。首先,采用分部计算的方法,使用D-H法计算串联康复机构的位姿转换矩阵,并用矢量法计算腕部康复机构的位姿转换矩阵,将2个矩阵相结合得到该上肢康复外骨骼机构运动学正解的位姿转换矩阵。其次,通过微分坐标变换和Plüker坐标变换求得该机构的雅各比矩阵。最终,进行ADAMS运动仿真,验证了该外骨骼机构运动功能的稳定性和可行性。     

基于小波包变换与FFT相结合的电网谐波检测方法

针对电网中存在的稳态以及暂态谐波污染,提出了小波包变换与快速傅里叶变换相结合的检测方法。通过小波包变换,把系统中的谐波信号分解到各对应的频带当中,依据所得频带的波形来确定谐波扰动发生的起止时刻,并结合快速傅里叶变换突出的幅频分析能力,确定系统谐波的相位、幅值、频率以及谐波的时域信息。通过仿真验证了方法的可行性,同时表明方法可以准确对稳态以及暂态谐波信号中的时频特性进行分析。     

牙合向聚合度与外展度测量两用测尺的研制

介绍全冠预备后牙体的牙合向聚合度与嵌体洞型外展度测量两用测尺的设计原则、基本结构、设计原理及测量使用方法。根据几何原理,设计制作出的全冠预备后牙体的牙合向聚合度与嵌体洞型外展度测量两用测尺样尺,可实现体外对全冠牙体预备后的牙体牙合向聚合度的测量,及嵌体牙体预备后的洞型牙合向外展度的测量。采用普通量角器及该两用测尺分别测量了随机选择的32个不同角度,测量结果显示两种方法无统计学差异(P 0. 05),且两组的组内相关系数ICC为0. 999。因此,全冠预备后牙体的牙合向聚合度与嵌体洞型外展度测量两用测尺的设计科学合理,一尺两用,测量结果可靠,为口腔修复学教学和临床提供了一种方便、直接、可靠的测量工具。     

另类复制 还有特殊法

上期的文章《特殊需求下的特殊复制法》介绍了一些满足特殊需求的复制方法和软件。其实,特殊复制远不止这些,还有不少另类的复制方法可帮我们解决相应的问题。1.双向复制目录文件同步我们有时会分别在两个不同的文件夹下做同一类工作,这样就会造成两个文件夹下的文件的不同。在这种情况下,如果要取得两个文件夹下文件的一致性结果,我们可以使用Beyond Copmpare这款软件来执行双向拷贝同步。     

潜心真空冶金奉献有色60载——记中国工程院院士戴永年教授

“人活一辈子总要为社会、为人类做点有益之事”。这是年过八旬、仍坚守在科研第一线的中国工程院院士、昆明理工大学教授戴永年的人生格言。本文详细记述了戴永年院士长达半个多世纪致力于真空冶金的奋斗历程，希望以此文铭记他对中国冶金事业的卓越贡献，感受其殚精竭虑、教书育人的大师风范，传承其永不懈怠、勇于探索的科学精神。