电液伺服摆动马达的密封泄漏与摩擦特性

为了提高电液伺服摆动马达的密封效果,借助于有限元软件ADINA对采用聚四氟乙烯密封件和O形圈的组合密封在不同密封结构、预压缩量和介质压力下进行接触应力分析;由缝隙流动原理推导泄漏量和摩擦力之间的关系;综合考虑密封泄漏量和摩擦力,确定适合于摆动马达的密封结构形式及预压缩量;利用摩擦磨损试验机测试聚四氟乙烯在相同介质压力、不同频率下的摩擦因数,分析其摩擦情况。结果表明,O形圈预压缩量为20%时具有较好的密封效果;星形密封件具有更高的耐压能力,更适合于摆动马达的应用场合;聚四氟乙烯的摩擦因数随着工作频率的增加而减小,说明其适合在高频率的条件下工作。研究表明,该组合密封符合电液伺服摆动马达的动态性能要求。     

专家智能pNa测试系统

为了解决ｐＮａ检测中的快速精确测试问题,本给出了一种由专家知识和经验决策钠离子活度检测过程原智能化测试系统。中介绍了测试系统的工作原理、硬件和软件设计及特点,并给出了应用实例。     

偏心状态下柱塞泵柱塞副油膜特性仿真研究

为了完善柱塞泵柱塞副性能分析理论体系,研究了不同转速对偏心状态下柱塞副油膜润滑特性的影响。首先,建立了柱塞副油膜厚度场、压力场和温度场的数学模型;然后,采用有限体积法对雷诺方程和能量方程进行了离散化处理,并且采用超松弛(SOR)迭代算法对其进行了求解;最后,采用MATLAB软件对柱塞副油膜特性进行了仿真分析,获得了转速在一个周期内对压油区油膜压力场、温度场的影响规律。研究结果表明：柱塞偏载产生挤压效应,随着转速增加,油膜压力峰值增长得越剧烈,当转速为3 000 r/min时,压力峰值达到63.87 MPa;不同转速下柱塞副油膜温度场形态基本一致,转速越高,柱塞偏心程度越大,温度增长速度越快,当转速为3 000 r/min时,油膜出口处局部温度峰值达到62.2℃。该研究结果可以为进一步改善柱塞泵柱塞副的润滑性能提供一定的理论依据。     

PX2型棉精梳机气动系统分析

对PX2型棉精梳机气动系统的组成和工作原理进行了分析，并总结了该气动系统的设计特点。     

锅炉水总碱度监控系统

以高速高性能单片机C8051F020为核心，采用智能复合控制策略，设计并实现了一种对锅炉水总碱度进行间接测量和智能控制的计算机监控系统，改善了传统检测方法的不足，可实现对锅炉水碱度进行在线监测。介绍了碱度检测原理、碱度控制原理、监控系统的硬件电路设计和软件编程，并给出了应用实例。实际使用结果验证了所提出方法的有效性。     

步态康复训练机器人行走步态仿真研究

步态康复训练机器人是对下肢行走障碍患者进行步态康复训练的一种助力康复设备,其行走步态的研究对于控制方案的制定有着重要意义.本文作者提出了步态康复训练机器人总体结构设计方案,利用Matlab/Simulink仿真环境下的机构系统模块集(SimMechanics)建立了步态康复训练机器人系统的仿真模型,并将斯坦福OpenSim下肢肌肉骨骼模型得到的下肢关节运动数据作为设定输入对机器人进行了运动仿真分析和研究,为下一步机器人样机制作和实际控制奠定了理论基础.     

基于高速开关阀微调的气压精密控制

该文提出了一种基于高速开关阀微调的气压精密控制方法,文中详细叙述了该方法的控制策略.用该控制策略控制高速开关阀,可以实现压力容器微小流量的供给与排出,达到了压力的精密控制目的.实验结果验证了该控制方法的有效性和可行性.     

基于FUZZY—PID的气缸位置伺服控制系统

本文利用气动比例流量阀、无活塞杆气缸、位移传感器和数据采集卡等元件构成了气缸位置伺服控制系统.建立了该系统的数学模型.并进行了MATLAB仿真.然后设计了基于LabVIEW语言的参数自整定FUZZY-PID位置控制器,并在仿真的基础上进行实际控制实验.实验结果表明了FUZZY-PID控制器的有效性和正确性.     

气动人工肌肉制作及应用

气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件,在服务型机器人中得到了越来越多的应用。本文对气动人工肌肉所需的制作材料、制作过程、工作原理和特性进行了详细的叙述,最后介绍了用制作的气动人工肌肉驱动机械装置的应用实例。     

基于MSP430单片机的智能喷灌控制系统

阐述了一个基于单片机的智能喷灌控制系统的方案设计、工作原理、硬件电路和软件设计。通过大量的实际控制试验,验证了该系统设计的合理性和有效性。