移动机器人过程神经网络RTK-GPS定位研究

在中国自主研发北斗三号系统已经全面运行,实现全球定位的背景下。为了进一步提高移动机器人地面终端卫星导航定位功能,针对移动机器人数据接收解析的高频振荡随机干扰信号和系统高阶动态非线性对定位导航精度的影响,提出一种利用过程神经网络的时变特性,构建动态自适应RTK-GPS(Real Time Kinematic-Global Position System)定位算法。通过现有的卫星定位终端的输入输出数据构造出神经网络模型,再利用动态误差数据为样本对这个神经网络模型进行训练校正,在卫星信号受到干扰或失锁时利用训练好的过程神经网络预测输出来抑制位置和速度误差发散,从而提高定位和导航精度。实验表明本方法在定位干扰噪声为非定常量的条件下,仍然对定位精度的提高适用有效,能显著降低定位结果误差,尤其在可观察卫星数量变化时表现出较强的鲁棒性。     

输配水系统事故状态下的优化调度模型

在分析管网事故状态的基础上,建立了管网事故工况下的优化调度模型,并做了相应简化.采用遗传算法和Lingo软件分别进行了求解,效果令人满意.     

柱前衍生高效液相色谱荧光检测法测定奶粉中L-硒-甲基硒代半胱氨酸

建立了硒营养强化奶粉中L-硒-甲基硒代半胱氨酸含量柱前衍生高效液相荧光检测测定方法。奶粉样品经乙腈沉淀蛋白,上固相萃取柱处理后,与邻苯二甲醛和3-巯基丙酸进行衍生化反应。然后采用Diamonsil C18色谱柱（250mm×4.6mm,5μm）,醋酸盐缓冲液-乙腈-甲醇为流动相,流速为1mL·min-1,柱温40℃,荧...     

涡旋真空泵应力与变形的ANSYS模拟与研究

在对涡旋真空泵运行温度场采用大型有限元分析软件ANSYS进行模拟与研究的基础上，对其工作过程的应力与变形进行了模拟分析。相关结果表明，软件分析基本上可以反应涡旋真空泵运行过程中应力与变形分布及变化情况，并为其设计参数及相关因素的确定提供有效的分析手段。     

转炉出钢快速深脱硫的研究与实践

介绍了对于转炉出钢深脱硫的理论计算,以及在武钢三炼钢厂实施出钢深脱硫的实践.通过转炉出钢深脱硫,其脱硫效率能达到45%～55%.     

真空吸滤过程影响纸浆模塑制品质量问题的分析

根据实际生产分析了纸浆模塑制品生产工艺过程影响纸浆模塑产品质量问题产生的原因,并总结出解决这些问题的方法,对实际生产具有指导意义.     

预应力锚索在特殊交叉点支护中的应用

阐述了漳村煤矿在特殊交叉点中采用树脂锚固预应力锚索、高强度锚杆联合加固系统,分析和评价了预应力锚索对特殊交叉点巷道加固效果和技术经济效益。     

从漠阳江垮堤成灾看防治堤坝白蚁的重要性

一九八一年九月二十八日至十月八日,位于广东省境内漠阳江上、下游的阳春、阳江两县,连降暴雨,致使江水骤涨,是百年不遇的特大洪水,多次堤段溃决。据有关部门调查统计,淹没农田二百四十六万亩,倒塌和冲坏房屋十三万余间,造成重大经济损失和伤亡事故。     

一种新型正铲液压挖掘机的运动学分析

基于平面12杆3自由度运动链图拓扑图库,提出一种复杂多环耦合新型正铲液压挖掘机构。基于运动链环路理论和模块化图形组态,对机构进行运动学建模。考虑到铲斗的水平推铲作业能力是正铲液压挖掘机的一个重要性能指标,基于MATLAB平台,对机构运动学进行仿真分析。仿真结果表明,该新型机构具有良好的水平推铲能力。通过给出5组不同的液压缸尺寸数据,利用运动学位置正解与反解相互验证,证明了运动学位置分析的准确性。基于运动学正解分析新型正铲液压挖掘机铲斗的理论可达工作空间,得出该挖掘机构的铲斗姿态角保持在100°~120°时水平挖掘的工作空间最大,满足正铲挖掘机水平挖掘作业的要求。研究结果为该新型正铲液压挖掘机构的设计和使用提供参考。     

超临界二氧化碳介质中的烃类氧化反应

介绍了有关烷烃、烯烃、芳烃化合物在超临界CO2介质中进行的氧化反应。以超临界CO2介质代替有机溶剂的环境友好方式,并采用环境友好的氧化剂氧气或过氧化氢,研究烃类化合物的氧化反应,对于化工中间体的开发研究以及绿色石油化工的发展具有重要意义和应用价值。研究结果表明,以超临界CO2作为反应介质的氧化反应,具有广阔的发展前景。