矿用本安型振动传感器的研制

针对目前煤矿井下设备振动加速度信号获取困难的问题,研究了矿用本安型振动传感器的研制方法,选用内装集成电路放大器IC的振动加速度传感器,通过矿用阻燃电缆连接信号调理模块,由21 V本安电源为信号调理模块供电,设计信号调理板的本安供电调理模块,为振动加速度传感器供电,并实现振动信号的调理功能.该仪器在本安试验中测得的本安参数分别为:本安电压DC21 V,本安电流65 mA,本安电容和本安电感均为0.通过对标准振动信号(频率159.2 Hz)进行采集测试,结果表明,该矿用本安型振动传感器研制方案可行.     

浅析缆机对三峡二期工程的影响

由于三峡一期工程坝身段加高工程的影响，致使用地一期工程中的带机拆除时间推迟，用于二期工程中的缆机安装时间推迟，并且因为这两个问题给出三峡二期工程的施工带来了施工不便和隐患。本文主要针对这两个问题对二期的施工和一些简要分析。     

过套管电阻率测井在京11断块水淹层评价中的应用

为指导水平井设计和钻井,同时为油田的二次开发提供依据,利用过套管电阻率测井方法在华北油田京11断块进行了20口井的套管井剩余油评价.利用过套管电阻率测井资料对地层水淹状况进行了分析和研究,进行了测井资料质量分析及重点井的措施层特征分析.分析表明,电阻率降低对应的均是强水淹层;电阻率升高对应的有中水淹层和强水淹层;电阻率基本不变时,地层受到注水影响越明显,水淹强度越高.编制了京11断块水淹层定性解释图版和解释标准.对18口井进行了重新处理解释,总解释符合率提高到89.5%,证明过套管电阻率测井技术是一种有效的剩余油监测方法.     

井下多通道数据采集系统的设计

基于嵌入式ARM9和PC/104技术开发了一套多通道数据采集系统,详细给出了系统的设计原则、软硬件结构、功能、驱动编制等。系统以PXA270主芯片和ART2153为核心,辅以C、Visual C＋＋等高级语言来实现软件编程,并采用了Windows CE所支持的多线程、数据库、通信及实时性等技术,此系统可用于煤矿井下综采设备振动信号的采集、分析、显示和记录,为开展井下综采设备的故障诊断研究打下基础。     

智能化煤矿数据模型及复杂巨系统耦合技术体系

煤矿井下同步运行着通信、传感、控制等大小上百个子系统,形成了越来越复杂的智能化巨系统.针对整个矿井智能化巨系统缺乏统一数据模型、传感器数据不完备、跨系统数据融合等难题,提出统一的多源异构数据融合处理方法——基于"分级抽取-关联分析-虚实映射"的数据逻辑模型,构建了完整的煤矿井下跨系统全时空信息数字感知体系,形成集井下现...     

供应链管理环境下的外包物流

供应链管理与 外包物流理念 供应链是围绕核心企业,通过对物流、信息流和资金流的控制,从采购原材料开始,到制成中间产品以及最终产品,最后由销售网络把产品与服务送到最终用户,将供应商、制造商、分销商、零售商、直到最终用户连成一个整体的功能网链结构模式。供应链管理则是对供应链的物流、信息流、资金流进行设计、规划和控制,从而达到减少库存、缩短周期、增强柔性和敏捷性,快速响应顾客需求,提高服务水平,增强企业核心竞争力。 外包物流是一种实现物流供应链集成的有效方法和策略,它通     

基于LoRaWAN的液压支架状态监测系统

针对现有液压支架状态监测系统通信不稳定、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于LoRaWAN的液压支架状态监测系统。传感器节点采用速率自适应技术周期性上传数据,出现异常状态时可主动上传数据,并采用顺序轮询方式降低传输误差率;网关通过独立的上下行信道同时传输上下行指令,降低了上下行指令碰撞概率,提高了数据转发效率。为保证综采工作面信号覆盖,在巷道转角处安装网关,通过一次跳传将综采工作面LoRa无线信号转发至应用平台。实验结果表明,该系统可有效覆盖整个综采工作面,实现了液压支架状态信息监测,通信距离为150m时,数据传输丢包率为0,单个传感器节点数据传输时间约为0.29s,系统采集周期在200s内,满足应用需求。     

除冰机器人关节控制PID参数优化

针对输电线除冰机器人的关节运动,提出一种改进的无刷直流电机控制策略,利用粒子群算法优化不完全微分控制算法来代替传统的PID控制,对K_p、T_i、T_d进行全局优化。实验结果表明,该方法明显提高了控制性能,具有很强的鲁棒性,能够满足除冰机器人对控制系统高精度、实时性的要求。     

煤泥输送管道压力分布

洗煤泥等高浓度黏稠物料在管道输送中的阻力损失呈非线性,考虑泵送阻力损失是剪切应力和摩擦阻力共同作用的结果,建立了沿管线压力分布的数学模型,得到管线内压力变化服从一复杂的指数关系,并提出一种通过测量同一管路不同管段的压差来计算高浓度黏稠物料在管道中的摩擦因数的方法以及消除摩擦阻力损失对煤泥的流变模型进行修正的方法.以固体质量浓度为75%煤泥为例,经过管道输送实验测得摩擦阻力系数和流变方程,并建立了煤泥输送管道压力分布计算公式.