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为提高导弹在打击大机动,高速目标时的稳定性、准确性,提高燃油利用率,在此设计了一种适用于制导控制一体化的小波神经网络反演方法(WNNBM)。首先,将包含目标运动学特性的视线角速度与包含导弹自身动力学的系统模型相结合,建立并简化了俯仰通道制导控制一体化模型,综合设计制导律与控制器;其次,利用线性化反馈的方法对一体化控制器进行设计,并针对一体化模型简化程度高,不确定性明显,未建模动态难以确定的特点,在线性化反馈控制中加入了滑模项,保证系统整体的鲁棒性;最后,进行弹道仿真。结果表明,该方法可以有效打击目标,反馈线性化的滑膜控制方法可以有效提高系统性能。 相似文献
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通过扫描电镜研究了不同龄期的乙烯-醋酸乙烯酯(ethylene-vinyl acetate,EVA)和乙烯-氯乙烯-月桂酸乙烯酯(ethylene/vinyl chloride/vinyl laurate,E/VC/VL)两种可再分散乳胶粉改性水泥浆体和砂浆中Ca(OH)2的形貌变化.结果表明:硬化EVA胶粉和硬化E/VC/VL胶粉改性水泥砂浆中的CH存在特殊"厚六方板状"形貌特征,这一现象的出现证实了两种胶粉对水泥水化进程的延迟效应并为可再分散乳胶粉延迟水泥水化进程的研究提供了新的思路. 相似文献
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