动态物理拓扑下基于CPS的混合交通牵制控制

随着自动驾驶技术的发展,传统人驾车与自动驾驶车将在一段时间内共存,形成一类新型混合交通.网联自动车的出现为车辆协同行驶提供了新的控制手段,传统的混合交通效率优化控制方法更多地立足于宏观流量的控制或小群体的局部优化, CAV对交通优化作用的潜能还有待开发.鉴于此,首先给出混合交通的信息物理描述,揭示混合交通物理拓扑的动态性;然后提出一种动态物理拓扑下基于CPS的混合交通牵制控制方法,该方法通过调节网联自动车的行驶状态,间接影响、诱导和控制交通中存在的传统人驾车,从而优化整个交通系统.基于Matlab的仿真实验验证了所提出方法的有效性,而基于SUMO的仿真实验表明所提出的牵制控制方法在更真实的场景下依然适用.     

基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法

针对传统固定翼无人机PID控制器比例、积分和微分参数调节控制精度低,响应速度慢,难以得到最优线性PID参数组合等问题。本文利用蚁群算法寻优搜索对传统PID控制器进行改进,本文将PID参数寻优过程转化为多约束条件组合优化问题,并通过蚁群算法针对PID参数整定多次迭代来进行搜索最优数值路径来更加快速,精确的优化PID线性组合参数值,提高对固定翼的精确PID参数控制。     

借我一双慧眼吧

新硬件越来越多,钱包却越来越瘪,我们深情的目光总是艰难地跟随着新品流行的脚步。但新产品新技术到底能给我们带来什么样的性能提升哪?面对纷繁的硬件世界,测试软件如同一双慧眼,能让我们把这世界看的清清楚楚明明白白真真切切。从这期的栏目开始,我们会陆续向大家介绍一下测试软件的使用方法。本着循序渐进的原则,本期介绍的是一款非常易用又功能强大的 SiSoft Sandra2001,让我们快去领略它的魅力吧!     

野外早期火灾图像识别方法研究

根据野外环境下早期火灾火焰的辐射特性和形状变化特性,阐述了对红外图像进行图像获取和预处理、特征提取以及火灾判别的过程.重点研究了火焰识别的判据,提出了五种判据作为火灾图像识别的依据.为了提高图像处理的效率,采用了先对图像进行区域分割,然后去掉背景信息而只对各可疑区域做进一步处理的方法,提高了系统的实时性.与其它的火焰识别算法相比,该算法在野外这种复杂的实际环境中,识别的准确性高,抗干扰能力强,能够在一定程度上识别出车灯、路灯等疑似干扰,因此具有广泛的应用前景.     

Delphi与MatLab接口软件的设计

主要介绍了如何用Delphi语言调用MatLab引擎、Delphi和MatLab程序进行数据交换的方法。它可以使用Del phi语言开发的程序有更强的数据处理功能。     

黑河市爱辉区法别拉河近期治理工程水土保持设计

施工期间主体工程区、临时施工区、料场区、弃渣场区将产生一定的水土流失量,因此工程重点针对建设活动引起水土流失的特点和造成水土流失危害程度,采取有效的水土流失防治措施,改善生态环境质量.     

天津大港歧口凹陷及邻区奥陶纪岩相古地理特征

寒武-奥陶纪时期华北地台是一个广阔的陆表海,位于南半球低纬度区,气候炎热,蒸发作用强.歧口凹陷区是华北地台内部的一个小地块,奥陶纪歧口凹陷区总体上以开阔台地相沉积为主,大致构成4个自下而上由蒸发-局限到开阔台地相的旋回沉积.旋回上部为高海平面沉积,以发育开阔台地灰坪微相为主;下部为低海平面沉积,在开阔台地相的背景下间或发育局限台地云坪微相,甚至蒸发台地膏云坪与膏质洼地微相.     

初探我国农村土地流转机制

土地制度是我国农村的基本制度,也是党中央一直以来高度重视的问题。党的十七届三中全会通过的《中共中央关于推进农村改革发展若干重大问题的决定》中提出了"建立健全土地承包经营权流转市场",这对于完善我国农村土地流转机制具有重要的意义。本文主要针对我国农村土地流转过程中存在的问题进行初步的分析,并提出一些建议。     

荧光增白剂生产废水处理可行性研究

采用酸析混凝—水解酸化—IC反应器—Fenton氧化—A/O—臭氧氧化工艺对荧光增白剂生产废水进行了中试研究。试验中探索了酸析混凝工艺的最佳反应条件及水解酸化对提高废水可生化性的作用;研究了以内循环(IC)厌氧反应器为主的后续工序反应控制参数。当IC反应器进水CODCr为2 800mg/L时,容积负荷为0.68kgCODCr/(m3.d),停留时间为3.6d;Fenton氧化的最佳反应条件为pH 3.0、FeSO4.7H2O 0.003mol/L、H2O2/Fe2+为3∶1、反应时间2h;A/O水力停留时间为3d,臭氧处理工艺中O3投加量为0.133g/L,反应时间为10min。结果表明,此流程出水CODCr为260mg/L,氨氮小于25mg/L,可达《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)二级排放标准。