关于拟亲和数的一个注记

对于正整数n，如果σ(n)等于2n，则称n为完全数，其中σ(n)为n的所有正约数之和。对于正整数m，n，如果它们各自的所有正约数之和都等于两数之和，则称m和n是一对亲和数。而如果正整数m和n各自的所有正约数之和都等于m n 1，则称它们为一对拟亲和数。为了判断整数是否为拟亲和数，文章在讨论费玛数和数论函数性质的基础上，找到了一种验证一个整数是否是拟亲和数的方法，从而证明了费玛数不与其他正整数构成拟亲和数对的结论。     

曝气量对侧流除磷分段进水SBR脱氮除磷的影响

针对低碳源生活污水(COD/TN5,COD180 mg/L)的脱氮尤其是除磷效果差的问题,通过控制污泥外循环侧流除磷、分段进水、好氧/缺氧交替运行的SBR工艺的曝气量,实现了碳源的合理分配,获得了良好的脱氮除磷效果。控制曝气量为3.57 m3/(h.m3),在进水COD、氨氮、TN、TP平均浓度分别为121、29、31.4、4.6 mg/L的条件下,对各污染物的去除率分别为86%、98.6%、61.7%、93.6%。研究还发现,通过污泥外循环强化厌氧释磷可破坏聚磷菌的贮磷平衡,1次/d的污泥外循环侧流除磷不但保障了系统的除磷效果,还简化了侧流除磷工艺的运行过程。     

风水，追求和谐之美

中国人是信风水的，古今皆然。台港风水从未间断自不待言，改革开放后广州、深圳风水盛行10余年热度未减，沪杭苏等各大沿海城市及京城随后跟进。发达地区的市农工商学言必称风水，一些大的书店甚至设了风水书专柜，这已是不争的事实。有人说风水是科学，也有人说风水是迷信，无论如何，还是哲人说得有道理：存在的就是合理的。     

奇性函数的加权Baskakov算子逼近

逼近论是现代数学的重要分支,在许多领域都有应用。算子逼近是逼近论中的重要组成部分,Baskakov算子于20世纪50年代被提出,之后国内外许多学者都对其进行过研究。该文考虑Baskakov算子对在零点处具有奇性的函数的加权逼近,并对其逼近阶给出估计。     

产学研互动推进增强学习技术

面向“1对1”增强学习技术需要产学研的相互促进：需要产业运作，企业提供产品．并负责推广维护；需要实验、基地．学校的实验，使新技术在应用中不断得以完善；需要高校研究力量的参与．进行观察．思考、分析总结。另外，关键是行政部门的政策指导与经费的支持。     

基于步态规划的四足机器人运动学分析与研究

对四足机器人进行运动学建模和分析,推导运动学的正解和逆解;然后基于五次多项式对机器人足端轨迹进行了步态规划,计算了四足机器人对角步态和三角步态的驱动函数。在仿真软件ADAMS中对三角步态和对角步态进行仿真。最后制作了样机,并对样机进行了测试。通过研究三角步态和对角步态的仿真结果和样机测试结果,验证了理论推导计算的正确性。     

基于足端轨迹规划的四足机器人运动学分析与仿真

为了减少四足机器人在行走过程对地面的冲击,提出一种改进动静步态的五次多项式的足端轨迹规划。推导了改进五次多项式的数学公式,利用机器人运动学知识计算机器人的运动学逆解。根据数学推导,分析机器人足端速度和加速度的理论曲线。利用ADAMS对机器人在三角步态和对角步态下进行运动仿真,对比了足端轨迹的理论结果和仿真结果,分析了仿真情况下机器人质心变化和RPY角变化。理论分析和仿真结果一致,验证了改进足端轨迹的正确性。     

基于PLC的注塑机械手自动取件系统设计

结合声控开关精密外壳在注塑成型生产过程中,采用人工辅助取件成型效率较低和劳动强度较大的现状,通过分析开关外壳的外形结构特点、注塑模模具的型腔布局和浇注系统的形式,设计了相应的真空吸盘和去除浇注系统凝料的夹钳一体化的夹具结构.通过研究自动取件系统的设备组成和工作流程,运用机械手配合注塑机同步工作实现自动取件,设计了以PL...     

几何参数对拱桥稳定性的影响

介绍钢管混凝土拱桥一类稳定问题,以一座计算跨径为60m的系杆拱桥为研究对象,建立空间有限元模型,对结构进行屈曲分析,计算出各几何参数对体系一类稳定影响,总结出一般性结论,为优化结构设计提供依据。     

提篮式钢管混凝土拱桥稳定性研究

介绍铜管混凝土拱桥稳定问题，以一座计算跨径为92m的系杆拱桥为研究对象，建立空间有限元模型，对结构进行屈曲分析，计算出各几何参数对体系一类稳定影响，总结出一般性结论，为优化结构设计提供依据。