带输出死区的多智能体系统预设时间事件触发式协同控制

针对带有输出死区的多智能体系统的一致性控制问题,提出一种可预设时间的事件触发式协同控制方法.输出死区现象普遍存在于实际系统,对控制回路中负反馈调节影响较大,会导致系统控制性能的下降.为此,通过结合Nussbaum函数对输出死区特性进行补偿,以削弱其对系统性能的影响,但上述问题解决的同时也会加剧对系统控制传输资源的占用.由于多智能体系统依靠智能体之间频繁的信息交互实现控制目标,自身传输资源有限.考虑到实际系统的限制,利用事件触发控制策略节省系统的控制传输资源.更进一步,为有效提高系统性能,使系统能够快速达到稳定,引入一类转换函数进行系统变换,实现系统同步误差在预设时间内收敛于紧集的目标.理论分析和仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

用于真空微波器件的热阴极曲率半径测试研究

对阴极曲率半径的测试方法及曲率半径误差的产生原因进行了分析，利用NikonMM-40型测量显微镜对阴极的弧度进行了测试，并对显微镜的测量误差进行了分析，给出了精确测量阴极弧度的方法。     

原状粉煤灰在屋面隔热保温层中的应用

根据新建住宅顶层住户的反映,普遍感到钢筋混凝土多孔屋面夏天热,冬天冷,要求改进屋面隔热保温措施。因此,在住宅建设中,研究采用保温效果好,价格便宜,施工方便的隔热保温材料,是我们住房建筑业值得探索的重要课题。     

三辊卷板机变频调速液压系统

传统卷板机工作辊转速不可调节,采用变频调速工作方式,即微控制器、交流电机和变频器三者相结合的技术方案,不仅实现了上工作辊的无级调速,扩大了调速范围,还具有结构简单、工作可靠、节能、改造成本低等优点.     

某型飞机液压系统流固耦合仿真与脉动应力分析

液压系统的压力脉动和管道振动是目前国内外亟待解决的难题,传统的脉动应力控制手段耗时耗力,笔者通过流固耦合14阶方程模型,编制了飞机液压系统仿真程序,对某型号飞机进行了液压系统脉动应力初步的模拟计算,经与试验结果比对,初步验证了其可行性,为复杂管系的设计及强度分析提供了一种数字模拟手段.     

漫画轻兵器之二十二 二战德军装甲战术——进攻(4)

正~~     

生物基异山梨醇聚酯的合成与性能表征

利用生物质单体醇和酸为原料,采用熔融缩聚的方法制备了不同异山梨醇(IS)含量(占总二醇的摩尔含量)的一系列生物基共聚酯(BCPE)。以IS、1,4-丁二醇(BDO)、癸二酸(SeA)和衣康酸(IA)合成四元体系共聚酯BCPE-Ⅰ,在四元体系的合成的过程中引入单体1,3-丙二醇(PDO)合成五元体系BCPE-Ⅱ。本工作研究了IS的含量对BCPE-I和BCPE-Ⅱ体系的分子量及其分布、分子结构、结晶性能以及力学性能的影响。差式扫描量热(DSC)结果表明在BCPE-Ⅰ分子链中引入IS结构单元可以破坏聚合物分子链的有序性,对BCPE-Ⅰ的结晶有一定的抑制作用。通过引入第五种单体PDO形成聚酯BCPE-Ⅱ,调整IS的含量可以在破坏聚合物分子链规整性抑制其结晶性能的同时,使聚合物达到一定的分子量,可以实现聚合物由半结晶的塑料转变为柔软的弹性体。     

堑壕里的法国料理——法军的日常饮食(上)

正一战西线战场的法国主要在本土作战,且当时法国的粮食自给率比盟军英国要高许多。那么,相比于英军而言,法国士兵的口粮有哪些特点呢?……一个世纪之前那场席卷欧洲大陆的世界大战爆发时,早就打算报当年普法战争惨败之仇的法国军队已经摩拳擦掌准备了快半个世纪。不过法国人的老对手几十年以来也不会原地踏步——第一     

德国鲁尔区工业遗产保护与再利用对策考察研究

本文基于现场考察,探讨了在鲁尔区经济衰退与复兴背景下对工业遗产保护与再利用的具体对策,并选取了几个典型工业遗产的实例加以介绍。