虚拟环境适人化、虚拟人智能化及相互感知、认知的探索性研究

为了实现人与环境的适配性与协调性，在虚拟环境技术与无障碍环境式人工现实技术基础上提出了适人化虚拟环境与智能化虚拟人相互感知、认知的新思路。分析了无障碍环境式人工现实技术在国外的研究状况、发展趋势和应用前景。针对虚拟人(或虚拟化身)与虚拟环境进行交互的要求，提出了它们之间相互感知认知的相关技术基础以及初始阶段的研究内客，最后给出了本课题探索性研究举例。     

基于几何特性的槽加工刀具选取算法

刀具选取是复杂零件数控加工编程的一项重要内容,为实现数控加工程序编制过程中自动选取加工刀具,提高数控加工及其编程效率和质量,结合飞机整体壁板数控加工编程及其粗加工特点,提出基于几何特性的槽加工刀具自动选取算法.在分析刀具与可切削区域间关系的基础上,对Voronoi Mountain定义域进行修正,建立切削轮廓45°拔模体;并给出刀具的可切削面积、残留不可切削面积,以及小刀具半径计算方法;最后根据整体加工时间最短的原则确定最优加工刀具.该算法已在"飞机壁板快速数控加工编程系统"项目中得以应用,结果证明了其是可行、有效的.     

基于遗传算法的火箭贮箱壁板数控加工刀具优选方法

为提高具有多槽腔结构的火箭贮箱壁板的数控加工效率，针对贮箱壁板数控加工自动选刀问题，提出基于遗传算法的多槽腔粗加工刀具组合优化选取方法。研究了刀具尺寸与加工策略对加工时间的影响，构建了刀具铣削过程加工时间模型；以可选刀具组内的刀具作为遗传基因，铣削加工时间作为适应度函数，刀具直径和刀具数量作为优化变量，建立了粗加工刀具组合优化选取遗传算法，实现了对基于现有加工资源的加工效率的最大化。实例测试表明，所提方法选取的组合刀具的加工时间相对于初始刀具加工时间缩短了64.5%。     

曲面等值分割中的界点跟踪方法EI北大核心CSCD

面向任意输入条件的曲面等值分割方法具有通用性,但已有方法未对其界点跟踪环节进行深入探讨.为此,提出曲面等值分割中的界点跟踪算法.首先,通过循环选择当前网格单元的出入界点,构建后继网格单元,并设为当前网格单元来跟踪界点;其次,对算法中的关键技术——网格单元动态构建方法以及基于界边生长趋势预测的网格单元出入界点选择方法进行介绍;最后,针对坐标、可加工性、法向量、高斯曲率和平均曲率等面点属性设计5个分割条件集,并进行实例测试.当网格单元均仅有2个界点时,该方法与已有方法的分割精度相同;当存在网格单元有2个以上界点时,该方法的平均界点误差比已有方法降低91.78%.实验结果表明,该方法适用于更复杂的分割问题,且具有较高的分割精度和鲁棒性.