消防服装表面污渍洗净率影响因素分析

为解决因洗消不当造成的消防服装使用寿命缩短和资源浪费等问题,本文系统探究洗消方式、洗涤剂种类、洗涤剂用量、洗消参数（洗消时间、洗消转速、漂洗次数、洗涤剂用量、水温、浴比）对消防服装表面常见污渍种类（泥渍、油渍、汗渍）清洗效果的影响。研究发现：有机械搅拌作用的洗消方式（滚筒洗消、机械搅拌+微纳米气泡、机械搅拌+超声波）洗净率显著高于无机械搅拌作用的洗消方式（微纳米气泡、超声波）（P<0.01）,说明洗消方式显著影响消防服装表面污渍洗净率;油渍洗消时,碱性洗涤剂的洗消效果明显优于弱酸性和中性洗涤剂的洗消效果（P<0.01）,而泥渍和汗渍与洗涤剂种类关系不明显（P>0.05）,说明不同洗涤剂的洗消效果与被洗消污渍的自身性能关系密切;油渍洗消中,洗消效果随着洗涤剂用量呈现先增加后稳定趋势,泥渍和汗渍的洗消效果与洗涤剂用量差异不大（P>0.05）;洗消参数对不同污渍洗净率影响不同,其中泥渍与洗消参数中主洗转速、主洗浴比、主洗时间关系显著,油渍与洗消参数中的主洗水温、主洗转速关系显著,汗渍与洗消参数的关系不大（P>0.05）。研究结果可为消防洗消装备厂家研发适合不同污...     

一种开放式卫星导航基带信号处理方法

传统全球导航卫星系统（GNSS）接收机基带处理模块非开放式的实现架构与多源融合导航算法的工程实现需求不够匹配,针对机载、弹载的多源融合导航需求设计提出一种开放式的卫星导航基带信号处理方法。通过将卫星导航基带处理模块的软件实现嵌入到Linux 操作系统中,独立运行信号处理进程和底层驱动调度控制,以实现基础的卫星信号捕获、跟踪、时间同步控制等软件功能。硬件实验表明,搭载所述方法的开放式卫星导航基带信号处理系统,可以通过开放式的卫星导航基带信号处理的软件实现,降低多源融合导航实现复杂度。     

基于DSP的可调参数心电信号发生器设计

介绍了一种基于心电信号的动力学模型来产生心电信号的全数字信号发生器的设计方案,给出了一种使用DSP产生心电信号的电路结构,该电路主要由DSP、CPLD以及DAC三种芯片组成,可通过外部按键输入或改变程序来产生各种不同的心电信号波形。     

四旋翼无人机的轨迹规划跟踪控制研究

针对四旋翼无人机的实际应用需求,开展轨迹跟踪控制研究。提出了一种基于快速扩展随机树（RRT）算法的Dubins航迹规划方法,同时搭建了四旋翼模型,并设计了轨迹跟踪控制方案对所提出的规划路径进行了轨迹跟踪仿真。该RRT-Dubins算法采用RRT算法对有障碍区域的无人机路径进行有效规划,然后利用Dubins路径对规划出的轨迹进行平滑处理,以形成一条无人机可飞行路径。仿真实验表明,采用所提出的轨迹规划方法及路径可以较好地规避障碍区域,且轨迹平滑更适合无人机飞行,同时验证了所提轨迹跟踪控制方案的有效性。     

模具企业供货的建模和分析

准时供货是模具企业生存和发展的基本要求，根据其影响因素建立的数学模型可准确预测交货时间，通过实例分析了各影响因子的权重，为科学管理提供了定量分析。     

宿县矿区太原组上段灰岩富水性分析

在收集矿区水文地质资料的基础上,对太原组上段灰岩富水性进行分析。研究表明,宿南向斜太灰富水性最好,宿东向斜太灰富水性次之,宿南背斜西部太灰富水性最差;随着灰岩埋深的增大,太灰富水性有减小的趋势。     

机构分析与综合的CAD技术

本文通过对机构分析与综合常用方法如ＡｕｔｏＣＡＤ绘图软件性能的分析，认为它不但在工程设计绘图方面具有卓越的功能，而且在机构分析与综合方面同样具有优秀的潜能，特别是不但能采用解析法，而且能采用图解法和图谱法。然而，它却被人们所视，造成了这些软件资源的巨大浪费。提出了在ＡｕｔｏＣＡＤ环境下对机构进行分析与综合的可行性和优越性，指出用Ａｕｔｏ ＣＡＤ软件进行机构的分析与综合，界面友好、方法灵活，通用性强     

基于模糊二次评判的防空兵进攻作战保卫目标排序模型

防空兵进攻作战保卫目标排序模型,通过引入带有三角模糊数的二次评判模型,可克服从单一加权角度考虑问题容易产生的片面性.通过考虑各指标属性的长短处,从评判函数、评价值及对保卫目标的排序准则,使评判结果进一步合理化.并经实例验证其效果.     

基于WinCC与PROFIBUS-DP的仓储物流控制试验台

自动化控制技术、计算机及其网络技术、系统仿真等是物流技术的重要组成部分，随着各种技术及学科的发展与进步，尤其是计算机及其网络技术的发展与应用日新月异，扩大工业工程专业学生的视野、提高其计算机应用能力迫在眉睫。我校独立开发的仓储物流控制试验台以仓储物流系统为对象，采用了管理监控计算机综合多台PIE控制器总线网络控制、交流变频调速一体化全自动过程控制方案，集货物存储、提取、分配、输送于一体，     

V带传动带楔入、退出带轮轮槽摩擦损失分析

带传动中带在楔入和退出轮槽时 ,由于带与轮槽之间存在摩擦 ,会产生效率损失 ,本文对带进入和退出轮槽所产生的摩擦损失进行了详细的研究分析 ,推导了带进入和退出轮槽所产生的功率损失的计算方法 ,分析了它对带传动的效率的影响程度 ,并研究了其与轮槽角的关系。