基于ARM9的航空相机测控系统设计与实现

性能测试是航空数码相机生产和装备过程中非常重要的一个环节,对其的使用评估有着不可替代的作用;以三星的ARM9处理器S3C2440A和Windows CE操作系统为核心,结合现代接口技术,介绍了某型航空数码相机地面检测系统总体设计思路和系统构成,重点分析了主体电路的硬件设计和Windows CE系统下相关软件的编写;通过BCD拨码器,串口电路,处理器和LED数码管组成模块模拟飞行状态输入和显示,编写相关软件完成了图像数据的格式转变和实时显示;实际使用结果显示,该检测系统运行稳定可靠,具有一定的实用性和参考价值。     

基于logit模型的生物质供应链集成优化

针对农户的选择偏好,引入基于logit的离散计量分析模型,以研究秸秆收购价格、成本及政府补贴对农户生物质供应选择行为的影响。在此基础上,应用Stackelberg博弈模型对生物质供应链中加工厂、收集站和农户等不同利益主体之间的决策进行分析,确定了最优的生物质收购价格及收集站的服务半径。最后,通过算例分析验证了上述优化决策模型的有效性。研究表明,农户供应模式的选择与其对效用的敏感程度有关;政府实行补贴激励不仅能提高农户将秸秆直接送至加工厂的积极性,对加工厂和收集站的利益也有不同程度的提高。     

一种用于机器人路径规划的新方法

本文讨论了一种用于二维空间中无碰路径搜索的新方法——自由三角形法。这里障碍物被抽象成封闭的几何图形(含凹域),且限制在一个矩形区域内,矩形域内障碍物以外的部分称为自由空间,自由空间被分割成三角形的集合,路径搜索就是在此基础上实现的。自由三角形法是机器人学中有关路径求解问题的一种新方法。     

使用微信小程序云服务实现多平台管理程序的开发

以往多平台数据交互均需要复杂的服务器开发,国内云服务器租用最低费用也需要每月数十元,还需租用域名、负载均衡等各种配置才能够完成云服务器搭建,若购置服务器,服务器的购置费用、公网IP配置费用、长期运行消耗的电力资源更是高昂,且配置服务器需要较高的技术支持,开发门槛高.如今微信小程序的云服务开放了HTTP的API接口,只要...     

不同高级氧化工艺处理焦化废水二级生化工艺出水研究

针对焦化废水二级生化处理工艺出水化学需氧量(COD)难以达标的问题,采用实际焦化废水,通过开展半连续实验室小试试验,对比研究了单独臭氧氧化、O_3/H_2O_2氧化和UV-Fenton氧化3种工艺深度处理焦化废水的效果,并对不同工艺出水的UV_(254)、BOD_5/COD、发光细菌毒性、三维荧光光谱进行分析,研究不同高级氧化工艺对出水水质的影响规律。结果表明:增加臭氧投加量和添加H_2O_2能显著提高焦化废水二级生化工艺出水中有机物的去除效果。进水COD为(200±10)mg/L、O_3投加量为30 mg/L时,反应120 min后单独臭氧氧化对COD的去除率仅为36%;而对于UV-Fenton氧化,进水COD为(200±10)mg/L、H_2O_2(30%)投加浓度为2 g/L、Fe~(2+)与H_2O_2摩尔比为1∶10时,COD的去除率为50%;单独臭氧氧化和UV-Fenton均不能满足排放标准。进水COD为(200±10)mg/L、O_3投加量为30 mg/L、H_2O_2(30%)投加浓度为2 g/L,反应120 min后COD去除率达到63%,O_3/H_2O_2氧化工艺出水COD达到74 mg/L,满足GB 16171—2012《炼焦化学工业污染物排放标准》的要求。3种工艺中,O_3/H_2O_2氧化的COD去除效果最好,这主要归因于O_3和H_2O_2协同产生强氧化性自由基,但当H_2O_2浓度过高时,体系中产生的·OH反而与H_2O_2反应,从而导致O_3/H_2O_2体系的氧化能力下降。3种工艺都能有效降低出水毒性,出水发光细菌急性毒性试验显示,单独O_3氧化、O_3/H_2O_2氧化处理15 min后,相对发光度分别上升到90%和87%,UV-Fenton氧化处理30 min后,出水的相对发光度上升到71.57%。与单独臭氧氧化和O_3/H_2O_2氧化工艺相比,UV-Fenton工艺处理出水急性毒性相对较高,可能与臭氧的消毒作用有关。3种工艺对废水可生化性的提高程度不明显,BOD_5/COD从0.02最大提升到0.1左右。UV_(254)和三维荧光光谱的对比分析表明,3种工艺对出水中芳香族化合物和荧光物质具有明显的分解作用。单独O_3氧化可优先降解废水中腐植酸类物质中的共轭双键结构,而O_3/H_2O_2氧化工艺对环状共轭污染物的氧化效果更显著。随着UV-Fenton氧化处理,焦化废水中大分子的类腐植酸以及紫外区类富里酸优先被氧化降解,最终转化为可见区类富里酸和类蛋白质,而类蛋白质和可见区类富里酸物质在出水中仍存在较高浓度,UV-Fenton氧化工艺对荧光物质去除能力最差。     

抑制型离子色谱法测定隔夜沸水中常见阴离子的含量

介绍了用抑制型离子色谱法测定隔夜沸水中F-,Cl-,NO2-,H2PO4-,NO3-的含量的方法:流动相为4mmol/L Na2CO3与3mmol/L NaHCO3的混合溶液,流动相流速为1.5mL/min,进样量为0.5mL。5种阴离子在上述色谱条件下分离良好,检出限分别为0.005mg/L,0.01mg/L,0.04mg/L,0.08mg/L,0.06mg/L;用色谱软件绘制工作曲线,定量测定的线性相关系数均在0.995以上;样品回收率在99.6/～108/之间。     

金-铜激光器用于光动力学治疗

南澳大利亚Quentron公司建造的金蒸汽激光器正用于澳大利亚两家医院的光动力学治疗临床试验中。过去二年里，墨尔本的路德维希癌症研究所和阿莱德的伊丽沙白皇后医院使用马阔里大学研究小组研制的金蒸汽激光器和铜蒸汽激光器治疗了几百例病人。