多波束前视声呐在潜器避障中的应用研究

介绍了多波束前视声呐特性及其PC104处理机的功能;描述了避障系统的数据采集和传输方法;提出了用基于栅格图标的方法来完整描述声呐探测信息,从而构建出水下局部环境模型;采用带有增长率算子的运动映射直方图算法作为声呐传感器数据后处理算法,合理地表达了声呐数据的不确定性,克服了探测数据中混带的噪声;设计了基于声呐传感器的反应式避障算法,确保潜器能够及时、有效、安全地避开障碍物;最后通过湖上试验,验证了所作研究的正确性及可行性.     

高速CCD图像采集存储系统的硬件设计

针对某高速CCD相机图像数据量大的特点,设计采用LVDS格式信号输出,转换成Camlink格式后实现海量数据的高速、稳定传输,提出了一种新型的高速数据采集存储系统的设计方案,该方案采用Fibre Channel接口硬盘实现对图像数据的高速存储,最高存储速度可达850 Mbyte/s,现已在CCD相机系统图像采集实验中得到应用.     

手机欠费纳入个人征信应该缓行

日前,央行负责人表示,手机欠费信息将纳入到个人征信系统中,央行和信产部正在积极合作,估计2007年上半年将有所突破.……     

数字电视现行3种标准的技术规范及特点

1　引言目前 ,美国、欧洲和日本各自形成 3种不同的数字电视标准。美国的标准是ＡＴＳＣ(先进电视制式委员会 ) ;欧洲的标准是ＤＶＢ(数字视频广播 ) ;日本的标准是ＩＳＤＢ(综合业务数字广播 )。现在 ,数字电视尚无统一的国际标准 ,本文就现行的 3种数字电视标准分别予以介绍 ,并在技术规范、标准参数及特点等方面进行比较。2　ＡＴＳＣ标准ＡＴＳＣ数字电视标准由 4个分离的层级组成 (如图1所示 ) ,层级之间有清晰的界面。最高层为图像层 ,确定图像的形式 ,包括像素阵列、幅型比和帧频 ;第二层是图像压缩层 ,采用ＭＰＥＧ - 2图像压缩标准…     

一种齐纳二极管控制式轨对轨CMOS运算放大器

采用0.6μm CMOS工艺,设计了一种齐纳二极管控制式轨对轨运算放大器.该运放采用了3.3V单电源供电,其输入共模范围和输出信号摆幅接近于地和电源电压,即所谓输入和输出电压范围轨对轨.该运放的小信号增益为82dB,单位增益带宽为12.34MHz,相位裕度为68°.由于电路简单,工作稳定,输入输出线性动态范围宽,非常适合于SOC芯片内集成.文中主要讨论该轨对轨运算放大器的原理,性能及设计方法,并进行了模拟仿真.     

基于深度稀疏自编码网络和场景分类器的电网气象故障预警方法

为保证电网安全稳定运行,提高电网防灾减灾和弹性水平,提出了一种基于深度稀疏自编码网络和场景分类器的电网气象故障预警方法。首先,采用主客观权重相结合的动态赋权方法,对气象因子进行初始赋权,以合理表征不同气象因子对电网故障的影响程度。然后,对传统的深度自编码网络增加稀疏性约束条件,以提高网络训练的收敛性,并在深度自编码网络的最后一层增加场景分类器,以提高气象因子与电网故障场景间关联关系的合理性。最后,将带权重的气象因子以及设备因子和环境因子作为深度稀疏自编码网络的输入,利用支持向量机构建多因素耦合的电网气象灾害故障预警模型。采用实际电网故障算例验证了所提方法的有效性。     

领先的光纤光缆技术——光缆网络变革趋势

一种采用１６芯光纤带的高密度光缆目前已经被研制出来,光纤带由涂覆层很薄的仅为２００μｍ的光纤组成。对于１６芯和８０芯单模光纤连接器而言,平均光损耗分别达到０．２和０．３５ｄＢ。光缆接续时间已减少到目前需要的１／５。通过对纤芯和包层材料的粘度匹配,减少了光纤的结构不完整损耗。经过改变沿光缆长度方向的布里渊频移,光缆的有效输入功率提高了７ｄＢ。     

基于ATM的网络互连方式

ＡＴＭ技术能否在数据通信网中广泛采用取决于其是否能高效地支持现有业务，其中主要为非连接业务。本文介绍了几种基于ＡＴＭ 的非连接业务支持方式和协议体系结构，对其进行了评述并对ＩＰ分组到ＡＴＭ信元的封装效率进行了分析。