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车辆参数估计是半挂汽车列车稳定性控制研究的关键,通过递推最小二乘法(RLS)估计整车质量和轮胎侧偏刚度,进而获取挂车横摆转动惯量,将估计的车辆参数应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数.基于商用车动力学仿真软件TruckSim建立了某半挂汽车列车的非线性整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计建立了稳定性控制逻辑和参考响应模型,通过TruckSim-Simulink的联合仿真对控制方案进行了验证分析.结果表明,基于名义参数设计的控制系统受载重变化的影响较大,而带有参数估计的控制系统由于能够对控制参数进行修正,可以较好地适应载运工况的变化,受载运工况的影响较小. 相似文献
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目前可以用于制备激光焊接金刚石工具过渡层粉末的方法主要有机械混合法、雾化法和化学共沉淀法。化学共沉淀法生产的粉末成分均匀,实现了粉末的预合金化,并且设备简单,生产成本低。此次试验采用草酸盐化学共沉淀法,成功制备了3种不同成分的激光焊接金刚石工具过渡层预合金粉末。焊接强度测试表明,3种粉末的焊接强度均满足欧盟EN13236安全标准,其中2#粉末的焊缝强度最高。X射线物相分析结果表明,3种粉末的主相都是Co3Fe7和CoFe。此外,固定Fe与Co的质量比,加入2wt.%的铜可以有效提高预合金粉末过渡层的焊接强度和稳定性。这是因为,Cu原子完全溶入到Co3Fe7或CoFe晶胞中并形成固溶体,产生了固溶强化。 相似文献
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最近,国家质量监督检验检疫总局发布2006年第11号(总第98号)国家标准批准公告,其中涉及橡胶行业的9项标准均自2007年2月1日开始实施。 相似文献
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高职贫困生人格与心理健康的关系 总被引:1,自引:0,他引:1
胡海青 《安徽电气工程职业技术学院学报》2010,15(2):96-99
对高职贫困生的心理健康状况与人格特征进行调查研究,为有效开展心理健康教育,提供科学依据。采用症状自评量表(SCL-90)、艾森克个性问卷(EPQ)对高职贫困生进行调查。结果表明高职贫困生SCL-90各因子分与非贫困生无显著差异,高职女生SCL-90的强迫、焦虑、抑郁、恐怖因子分高于男生,差异有统计学意义。高职贫困生的人格特征总体良好、积极。结论为要有针对性地对高职生开展心理健康教育,建立健全高职生的人格,以提高其心理健康水平。 相似文献
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目前国内"高温、高压、高产"气井主要存在油套管强度降低、油管损坏、油管冲蚀等一系列安全问题。三高井内各种杆管柱处于复杂变形和运动状态,外载荷成为影响其力学行为的主要因素之一。国内外关于管柱力学、动力学、冲蚀等方面的研究成果卓著,但在解释油管柱的瞬态动力学、油管柱疲劳等方面仍显不足。在管柱力学分析的基础上进行冲蚀分析和振动分析应该是三高气井管柱损伤理论的研究趋势。 相似文献
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A variable nozzle turbocharger (VNT) was applied to a 2.2-liter L4 natural gas engine,and a VNT control system was designed to operate it.Based on VNT matching test results,a VNT control strategy was studied,in which VNT adjustment is carried out through pre-calibrated VNT handling rod position,combined with a closed-loop target boost pressure feedback using proportional-integral-derivative(PID) algorithm.Experimental results showed that the VNT control system presented in this thesis can lead to optimized ... 相似文献
90.
XML强闭包依赖范式的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决从数据库整体的角度来消除基于不完全信息的XML数据冗余问题,研究了在不完全信息环境下XML数据库的各个模式之间存在的XML强闭包依赖引起数据冗余的判定条件和规范化算法.首先,给出了XML强函数依赖和XML强闭包依赖两者互不影响的定义;其次,提出了XML强函数依赖和非循环XML强闭包依赖互不影响的判定定理,研究了XML强闭包依赖范式以及相应的判定定理;最后,提出了把XML数据库模式转化为XML强闭包依赖范式的规范化算法,对时间复杂度进行了分析.该算法消除了冗余路径,避免了更新异常,实现了整个XML数据库模式更合理的设计. 相似文献