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61.
针对视觉跟踪系统中数据量大、运算量大和实时性高的特点,选用片内存储器高达24M bits,主频高达600MHz的ADSP-TS201处理器作为运算核心,设计了视频采集与处理专用硬件平台,同时配以现场可编程门阵列FPGA实现逻辑控制,选用便于机载和舰载的CPCI总线完成本系统与上位机的数据传输;指出了设计中需要注意的问题,并讨论了其中一些关键部分的具体实现;经过实际测试验证,本硬件平台设计正确合理,运算能力强大,达到了设计要求。 相似文献
62.
传统的调试器调试程序时,仅仅能够让程序正向运行并获取其当前的状态.提出了一种可以让程序逆向运行,回到过去任意时刻的调试方法,来增强调试器的功能.该方法是通过为Xen虚拟机添加完整的日志记录和回放功能以及对GDB调试器作相应修改来实现的;调试对象可以恢复到其运行过程的任意时刻.该可逆调试器,可以解决大型软件和操作系统内核... 相似文献
63.
针对融合射频识别( RFlD)的无线温度传感器节点设计的需求,采用0. 18μm 1P6M台积电CMOS工艺,设计了一种低功耗集成温度传感器.该温度传感器首先将温度信号转换为电压信号,然后通过经压控振荡器将电压信号转换为受温度控制的频率信号,再通过计数器,将频率信号转换为数字信号.传感器电路利用MOS管工作在亚阈值区,并采用动态阈值技术获得超低功耗.测试结果显示:所设计的温度传感器仅占用0. 051 mm2 ,功耗仅为101 nW,在0~100℃范围内误差为-1. 5~1. 2℃. 相似文献
64.
从ARM7中断处理机制入手,分析了ARM7+μC/OS-Ⅱ平台下的中断处理过程,提出了一套基于中断优先级的ARM中断优化方法。试验证明,此方法在不更改操作系统代码的情况下可以实现中断嵌套功能,有效提高了系统的实时性能,在工程应用中具有一定的实用价值。 相似文献
65.
66.
熊刚 《计算机工程与应用》2000,(11)
文章首先提出了流程工业及其CIMS中的各种优化问题;;小结了各种解决优化问题的求解技术.在此基础上提出了一种基于多级优化的一种流程工业CIMS结构.最后;;作者提出了一种解决流程工业CIMS多目标优化问题的最大熵优化技术 相似文献
67.
68.
非线性系统的学习控制及其在机器人中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
分析了一类非线性系统的迭代学习控制问题,给出了迭代算法收敛的充分条件,使得经过逐次迭代后系统输出严格跟踪理想信号,且迭代初始状态与理想状态及理想输入无关。最后,机器人系统的仿真结果表明了本文方法的可行性及实用性。 相似文献
69.
回顾整个互联网的发展历史,E-mail发挥了巨大的作用并一直不断完善和发展,但是邮件系统的底层协议却一直没做大的调整。于是就出现了与底层协议相关的诸如垃圾邮件、稳定性差、速度慢或是容量小等等问题。许多邮件系统在这些方面都已经有了一定的改观,北大天正公司新近推出的Mai12G系统在这些方面尤其做了改进。 相似文献
70.
通过一个实例介绍基于VSAT的移动指挥系统的设计,阐述了系统的基本结构单元与数据接口,最后,指出系统建设的注意要点。 相似文献