200MW循环流化床机组AGC的应用和优化

循环流化床锅炉机组在AGC方式下运行,如何保证负荷跟踪速率满足调度的要求,并不是一件容易的事情。首先AGC装置要求可靠,信号稳定、没有传输误差,另外单元机组的协调控制系统必须满足机组在各种工况下运行的要求,手动、自动方式的切换均应为无平衡、无扰动过程。发生扰动时能及时恢复平衡保证负荷控制系统的稳定运行。     

城市道路雨水口泄流的水力特性分析

近年来,城市内涝灾害频发,提高市政排水设施的排水能力是缓解城市内涝的最有效措施.道路雨水口是地表径流与地下雨水管网之间的连接点,其泄流效率是决定市政排水系统排水能力的关键指标.以道路雨水口为研究对象,结合对雨水口类型和构造特点、雨水口泄流过程、雨水口设计思路和明渠流水力分析,推导雨水口泄流量的理论计算公式.该公式说明雨...     

PSoC实现电机转速的检测与控制

主要阐述了在电机控制中,如何利用PSoC的硬件计时器捕获特性实现电机转速的检测与控制,其中包括硬件控制环路的模块构成、PSoC的硬件模块配置原理和方法以及软件设计。该方案在试验中取得了良好的效果。     

改进的人工鱼群算法采煤机调高控制策略

为了提高煤矿开采中采煤机调高的控制精度,提出了一种基于改进的人工鱼群算法采煤机滚筒调高控制的策略。在传统的人工鱼群算法的基础上,引入步长递减和视野变化的策略,以ITAE的倒数作为目标函数寻优计算得到PID控制器的参数。通过采煤机调高系统的传递函数搭建Simulink仿真模型,和模拟退火算法、粒子群算法进行对比,结果表明改进后的人工鱼群算法误差更小,控制精度更准确,系统的阶跃响应更平滑,为实现更为精准的采煤机调高控制提供一种新的方法,为煤炭的高效生产提供依据。     

基于灰色关联分析与GA-BP神经网络的拉斗铲生产能力预测

为了解决拉斗铲生产能力的测量问题,本文提出一种基于灰色关联结合GA-BP 神经网 络的预测方法。 对影响拉斗铲生产能力的12个因素进行灰色关联分析,选取实动时间、出动率、 有效抛爆量和有效抛掷率4个灰色关联度大于0.7的影响因素作为输入变量,拉斗铲月生产能 力作为输出变量,建立了GA-BP神经网络和BP 神经网络预测模型。 结果表明,GA-BP 神经网 络最大相对误差为8.786% ,平均相对误差为3.385% ,平均相对误差方差为0.0156,迭代次数 为18次,各项性能均优于常规BP神经网络。 GA-BP神经网络模型对拉斗铲生产能力预测的泛 化性能更好,精度更高,为拉斗铲生产能力的预测提供了一种较为有效的方法。     

关节型机器人腰部结构设计要领

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。机器人是近30年发展起来的一种典型的、机电一体化的、独立的自动化生产工具。在制造工业中，应用工业机器人技术是提高生产过程自动化，改善劳动条件，提高产品和生产效率的有效手段之一，也是新技术革命的一个重要内容。     

浅析异步电动机保护措施

异步电动机是目前应用比较广泛的，对异步电动机实施有效的保护措施对提高电动机工作效率及寿命有积极的意义。结合异步电动机的常见故障进行分析，掌握电动机运转时的保护需求。从短路保护、过载保护等方面人手阐述电动机保护措施的实质，以提高电动机的保护效果。     

影响双侧向仪器测井质量的因素分析及解决方法

基于双侧向测井的特殊性,导致影响双侧向测井的因素很多.本文依据测井工作原理,针对现场出现问题,研究测井回路、自然电位、深驱动板、带通滤波器等主要影响因素提并出的解决方法,通过室内模拟和现场测试验证其正确性.结果表明：室内模拟刻度时测得的电压、电流符合电压、电流采样值的工作范围;现场测井时测得的电压、电流符合测井要求的质量;通过室内模拟刻度和现场测试验证了提出解决方法的正确性.     

单轨吊机车制动系统液压模型与仿真分析

主要分析了单轨吊制动过程中液压系统的原理,得出弹簧刚度与节流阀通流面积是影响制动系统的主要因素。并使用MSC.EASY5对液压系统建模,对液压缸在弹簧力作用下的卸荷时间进行了仿真,结果表明,制动系统的响应时间满足煤炭安全规程要求;调节节流阀的通流面积,会对制动系统产生影响。